伤残鉴定机构一般不是完全随机指定，而是从符合条件的鉴定机构中选定，不同情况下的选定方式有所不同，具体情况如下：

1. 司法鉴定中的选定方式 在涉及诉讼的司法鉴定场景中，伤残鉴定机构通常由双方当事人协商一致后共同选定。如果双方无法就鉴定机构达成一致意见，则由法院通过摇号、抽签等随机方式，从司法行政部门编制的鉴定机构名册中指定符合条件的鉴定机构进行鉴定。这种随机指定并非完全无序，而是从具备相应资质和条件的鉴定机构范围内进行选择，以确保鉴定结果的专业性和公正性。

2. 劳动能力鉴定中的选定方式 在工伤认定后的劳动能力鉴定场景中，设区的市级劳动能力鉴定委员会负责组织鉴定工作。该委员会会从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取相关专家组成专家组，由专家组进行鉴定并出具鉴定结论。这里的“随机”主要体现在专家组成员的抽取上，而非鉴定机构的选择，因为劳动能力鉴定通常由劳动能力鉴定委员会直接组织，不涉及外部鉴定机构的选择问题。

3. 其他场景下的选定方式 在非诉讼场景中，如保险理赔、交通事故处理等，伤残鉴定机构的选择可能由当事人自行协商确定，或者由相关管理部门（如保险公司、交警部门）指定。这些指定通常也会考虑鉴定机构的资质、信誉和业务能力等因素，以确保鉴定结果的可靠性和权威性。