诉讼费和鉴定费是否由保险公司承担，需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼费
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用原则上由败诉方承担。若保险公司作为被告且败诉，需承担诉讼费；若部分败诉，则按责任比例分担。但需注意：

   • 保险合同约定：部分商业险条款可能约定诉讼费不赔，但此类条款可能因违反《保险法》第十九条（免除保险人依法应承担的义务）被认定无效。
     
   • 交强险范围：交强险条款通常明确诉讼费不赔，但司法实践中，若保险公司未积极理赔导致诉讼，法院可能酌情判令其承担部分诉讼费。

2. 鉴定费
   鉴定费属于为查明事故性质、原因或损失程度所支付的合理费用，根据《保险法》第六十四条，应由保险公司承担。但需满足以下条件：

   • 必要性：鉴定需与案件直接相关（如伤残等级、车辆损失等），若为扩大损失或无关鉴定，可能由当事人自行承担。
     
   • 合同约定：若保险合同明确排除鉴定费（如某些商业险条款），需结合条款效力判断。实践中，法院可能以“排除被保险人主要权利”为由否定此类条款效力。

实务建议：

• 保留诉讼费、鉴定费发票，作为索赔依据；
  
• 若保险公司拒赔，可主张合同条款无效或依据法律直接索赔；
  
• 具体案件需结合合同条款、事故责任及司法实践综合判断。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任等），可向我补充说明，以便更精准分析。