结论：若抵押绿本（机动车登记证书）在20个工作日内未通过审批或完成相关手续，您可以通过与抵押权人协商、依据合同条款或法律途径来撤回来。具体操作需根据实际情况和合同约定进行。
详细分析：
与抵押权人协商：
- 首先，您应当与抵押权人（通常是银行或金融机构）进行沟通，了解抵押绿本未通过的具体原因。
- 如果是因为某些手续或文件缺失或不符合要求，您可以根据抵押权人的指示补充或修正相关材料，并重新提交申请。
- 如果抵押权人同意撤销抵押，双方可以签订撤销抵押的协议，并按照协议约定的流程办理撤销手续。
依据合同条款：
- 仔细审查您与抵押权人签订的抵押合同，看合同中是否有关于抵押撤销的条款。
- 如果合同中有明确规定在特定条件下可以撤销抵押，且您的情况符合这些条件，您可以依据合同条款要求抵押权人撤销抵押。
- 如果抵押权人拒绝撤销抵押，您可以根据合同条款寻求法律救济，如提起诉讼或申请仲裁。
法律途径：
- 如果与抵押权人的协商无果，且合同中没有明确规定撤销抵押的条件或抵押权人违反合同约定，您可以考虑通过法律途径来解决问题。
- 您可以向当地法院提起诉讼，要求法院判决撤销抵押。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明抵押权人存在过错或违反合同约定。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，如果判决撤销抵押，您将需要按照法院的判决办理撤销手续。
可能涉及的法律后果：
- 如果您未经抵押权人同意擅自撤回抵押绿本或采取其他不当行为，可能会构成违约或违法行为，需要承担相应的法律责任。
- 如果抵押权人因您的行为遭受损失，您可能需要承担赔偿责任。
建议：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，与抵押权人进行友好协商。
- 如果协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
如果您在处理抵押绿本撤回过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。