结论：在对方欠钱不还，仅有对方姓名、电话和家庭住址的情况下，你仍然可以起诉，但可能会面临一些程序上的挑战。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉的基本条件包括：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：即你是债权人，与债务纠纷有直接利害关系。
- 有明确的被告：虽然你没有对方的身份证号码，但提供了姓名、电话和家庭住址，这些信息在大多数情况下足以确定被告的身份。法院在受理案件时，会要求你提供尽可能详细的被告信息，以便进行送达和后续的法律程序。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确要求对方偿还的借款金额、利息（如有）以及相关的借款事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：即你的案件属于法院受理范围，且你选择了有管辖权的法院进行起诉。
二、没有身份证号码的影响及应对
影响：
- 身份证号码是确认个人身份的重要信息，没有它可能会在一定程度上增加法院确认被告身份的难度。
- 在送达法律文书时，如果没有准确的身份证号码，可能会影响送达的效率和准确性。
应对：
- 提供其他身份信息：除了姓名、电话和家庭住址外，如果你还能提供对方的其他身份信息，如工作单位、社交媒体账号等，将有助于法院确认被告身份。
- 申请法院调查：在起诉时，你可以向法院申请调查被告的身份信息。法院有权根据案件需要，向相关部门或机构查询被告的身份信息。
- 利用公告送达：如果法院无法直接送达法律文书给被告，且你无法提供被告的其他联系方式或地址，法院可能会采用公告送达的方式。公告送达后，经过一定期限（通常为60日），即视为送达。
三、起诉流程及注意事项
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借条、转账记录等）以及你的身份证明等。
- 提交起诉材料：将起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
- 参与诉讼程序：如果法院受理了你的案件，你需要按照法院的通知参与诉讼程序，包括出庭、举证、质证等。
- 执行判决：如果法院最终判决对方偿还借款，但对方拒不履行，你可以向法院申请强制执行。
注意事项：
- 在起诉前，尽量收集更多的证据来支持你的诉讼请求，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 如果可能的话，尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议，以避免不必要的法律纠纷。
- 在诉讼过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展情况，并根据法院的要求提供相关材料或信息。
建议：如果你在起诉过程中遇到任何困难或问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。