仅凭还款保证书，在符合法定条件时可以直接起诉，但需确保保证书内容完整、合法有效，且能充分证明借贷关系及还款责任。以下是详细说明：

1. 还款保证书的法律效力
   还款保证书本质上是债务人对债权人的书面承诺，若内容明确记载了债务金额、还款期限、违约责任等核心要素，且双方签字（或盖章）确认，则具备法律效力。根据《民法典》第四百六十九条，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式，因此保证书可作为债权凭证直接使用。

2. 无需借条的起诉条件
   若保证书已包含以下内容，可单独作为起诉依据：

   • 明确的借贷合意：如“借款人XX因XX原因向出借人XX借款XX元”；
     
   • 资金交付事实：可通过转账记录、收条、证人证言等辅助证据证明；
     
   • 还款承诺：如“承诺于XX年XX月XX日前归还，逾期按XX标准支付违约金”；
     
   • 债务人身份信息：姓名、身份证号、联系方式等，确保被告主体明确。
     若保证书内容缺失上述要素，需补充其他证据形成完整证据链，否则可能因举证不足败诉。

3. 起诉前的关键准备

   • 证据固定：除保证书外，收集聊天记录、录音、转账凭证等，证明资金流向及借贷关系；
     
   • 诉讼时效：注意保证书约定的还款期限，自逾期之日起3年内起诉（民法典第一百八十八条）；
     
   • 管辖法院：通常为被告住所地或合同履行地法院，需在起诉状中明确。

4. 风险提示

   • 若保证书存在胁迫、欺诈等情形，债务人可主张撤销；
     
   • 若保证书未约定利息，法院可能不支持逾期利息诉求（需以书面约定为前提）；
     
   • 若债务人下落不明，需公告送达，可能延长诉讼周期。

建议：起草保证书时，可参考以下模板要素：

• 标题“还款保证书”；
  
• 借贷双方身份信息；
  
• 借款原因、金额、交付方式；
  
• 还款期限、方式及违约责任；
  
• 债务人签字、日期，最好按手印。
  

若有具体条款或证据问题，可进一步向我咨询，我会结合实务经验为您细化分析。