结论：在保证期间内债权人提起诉讼，即便判决时保证期间已满，保证人是否承担保证责任，需根据具体情况判断，一般情况下，保证人仍需承担保证责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、保证期间与诉讼时效的关系
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。而诉讼时效则是债权人请求法院保护其民事权利的期间，可以中止、中断和延长。在保证期间内，债权人依法向保证人主张权利的，保证责任不受保证期间的影响，而开始适用诉讼时效的规定。
二、保证期间内提起诉讼的法律效果
保证期间内起诉，保证责任确定：
- 根据《民法典》及相关司法解释，债权人在保证期间内对保证人提起诉讼或者申请仲裁的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。这意味着，一旦债权人在保证期间内提起了诉讼，保证人的保证责任就已经被确定，不受后续保证期间是否届满的影响。
判决时保证期间已满，不影响保证责任：
- 保证期间是债权人行使权利的期间，而非法院审理案件的期间。因此，即使判决时保证期间已经届满，但由于债权人在保证期间内已经提起了诉讼，保证人的保证责任已经被确定，所以保证人仍需承担保证责任。
三、特殊情况下的考虑
保证合同无效或被撤销：
- 如果保证合同本身存在无效或被撤销的情形，如保证人无民事行为能力、保证合同违反法律强制性规定等，那么无论是否在保证期间内提起诉讼，保证人都不承担保证责任。
债权人放弃权利：
- 如果债权人在保证期间内明确表示放弃对保证人的权利，或者通过其他行为表明不再要求保证人承担保证责任，那么保证人的保证责任将被免除。
保证人死亡或丧失民事行为能力：
- 在保证期间内，如果保证人死亡或丧失民事行为能力，且没有继承人或法定代理人继续承担保证责任的，那么保证人的保证责任也将被免除。但这种情况并不常见，且需要具体分析。
四、法律建议
债权人方面：
- 债权人应在保证期间内及时行使权利，向保证人主张保证责任或提起诉讼，以确保自己的权益得到保障。
- 在提起诉讼时，应确保诉讼材料的完整性和准确性，以便法院能够及时审理并作出判决。
保证人方面：
- 保证人在签订保证合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
- 如果债权人提起诉讼，保证人应积极应诉，提供相关证据材料，以维护自己的合法权益。
- 在必要时，保证人可以寻求专业律师的帮助，以更好地应对诉讼和保障自己的权益。
综上所述，在保证期间内债权人提起诉讼，即便判决时保证期间已满，保证人一般仍需承担保证责任。但具体情况还需根据保证合同的效力、债权人的行为以及保证人的实际情况等因素进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。