结论前置：劳动仲裁补偿款拿少了，在一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 对仲裁裁决不服的起诉条件

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这里所说的“不服”，自然包括认为仲裁裁决的补偿款数额过少的情况。因此，如果你认为劳动仲裁补偿款拿少了，且在法定的起诉期限内，是可以向法院起诉的。

举例：假设你在2023年10月1日收到了劳动仲裁裁决书，裁决你应获得补偿款5万元，但你认为实际应获得8万元。那么，你可以在2023年10月16日之前（考虑到可能存在的节假日顺延情况，具体以法院实际受理日期为准）向人民法院提起诉讼，要求增加补偿款数额。

2. 起诉时需要准备的材料和证据

在起诉时，你需要准备以下材料和证据：

• 起诉状：明确你的诉讼请求，即要求增加多少补偿款，并说明事实和理由。
• 仲裁裁决书：作为你起诉的依据，证明你已经经过了劳动仲裁程序。
• 相关证据：如工资单、劳动合同、工作记录、医疗证明等，用于证明你应获得的补偿款数额确实高于仲裁裁决的数额。

法律建议：在准备起诉材料和证据时，务必确保材料的真实性和完整性。如果可能的话，可以咨询专业律师或法律服务机构，以获取更专业的指导和帮助。

3. 起诉后的法律程序和可能的结果

• 法律程序：起诉后，法院会依法受理你的案件，并安排开庭审理。在审理过程中，你需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
• 可能的结果：如果法院认为你的诉讼请求成立，即你应获得的补偿款数额确实高于仲裁裁决的数额，那么法院会判决增加补偿款数额。如果法院认为你的诉讼请求不成立，那么法院会维持仲裁裁决的数额。

风险提示：起诉需要一定的时间和精力投入，且结果具有不确定性。因此，在决定起诉前，你需要充分考虑自己的实际情况和诉讼风险。

4. 特殊情况下的处理

• 一裁终局的情况：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，某些特定类型的劳动争议案件（如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议等）实行一裁终局制度。这意味着仲裁裁决作出后，即发生法律效力，劳动者不能就同一事项再次向法院起诉。但是，如果劳动者有证据证明仲裁裁决存在法定撤销情形（如适用法律、法规确有错误、仲裁员有贪污受贿等违法行为等），可以向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。撤销后，可以重新申请仲裁或向法院起诉。
• 对方起诉的情况：如果对方（即用人单位）在法定期限内也向法院起诉了，那么法院会合并审理双方的诉讼请求。在这种情况下，你需要积极应诉，提供充分的证据来支持自己的主张。

总结与建议：劳动仲裁补偿款拿少了，在一定条件下是可以起诉的。但在决定起诉前，你需要充分了解相关法律规定和诉讼程序，准备好必要的材料和证据，并充分考虑诉讼风险和成本。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。