结论：居民在自家车库上另开门是否违法不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于是否违反相关法律法规、小区管理规约以及是否影响相邻权等。具体分析如下：

1. 从建筑物区分所有权和规划许可角度
   根据《民法典》第二百七十二条，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利，但行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。车库作为专有部分，业主原则上可进行合理改造，但若另开门涉及改变建筑外立面、结构或用途（如将车库改为居住或商业用途），则可能违反《城乡规划法》第四十条，需向规划部门申请建设工程规划许可证。未经许可擅自施工的，可能面临限期改正、罚款甚至强制拆除的行政处罚。

2. 从小区管理规约角度
   若小区《管理规约》或《业主大会议事规则》明确禁止业主擅自改变车库外观或结构（包括另开门），则业主需遵守约定。根据《民法典》第二百八十六条，业主大会或业主委员会有权依照法定程序对违反管理规约的行为要求停止侵害、消除危险等。若业主拒不整改，可能被物业或业委会起诉至法院，要求恢复原状。

3. 从相邻权角度
   若另开门行为影响相邻业主的通风、采光、通行或安全（如开门占用公共通道、破坏承重结构），根据《民法典》第二百八十八条至第二百九十六条，相邻业主有权要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。例如，若车库位于一楼，另开门导致楼上业主防盗隐患增加，可能构成对相邻权的侵害。

建议：

• 步骤一：先核查车库产权证及小区管理规约，确认是否允许改造；
  
• 步骤二：若涉及改变外立面或结构，向当地规划部门咨询是否需要审批；
  
• 步骤三：施工前与相邻业主沟通，避免纠纷；
  
• 步骤四：保留施工图纸、审批文件等证据，以备维权需要。
  

若您有具体场景（如车库位置、改造方式等），可进一步向我描述，我会结合细节为您分析风险点。