结论：小车进入主道变道成功后，后车货车翻车，小车是否承担责任需视具体情况而定，主要取决于小车变道行为与货车翻车之间是否存在因果关系。责任的认定时间则通常是在事故调查清楚后，由交警部门出具事故责任认定书来确定。
分析：
因果关系判断：
- 如果小车变道时未遵守交通规则，如未打转向灯、突然变道等，导致货车为避让而翻车，那么小车的行为与货车翻车之间存在直接的因果关系，小车应承担相应的责任。
- 如果小车变道时遵守了交通规则，且变道行为与货车翻车之间没有直接的因果关系，例如货车因自身原因（如超速、超载、操作不当等）而翻车，那么小车通常不承担责任。
责任认定时间：
- 事故发生后，交警部门会立即介入调查，收集证据，包括现场勘查、询问当事人、调取监控录像等。
- 调查清楚后，交警部门会根据事故情况出具事故责任认定书，明确各方责任。这个时间因事故复杂程度而异，可能从几天到几周不等。
可能涉及的法律条款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆变道时应遵守交通规则，确保安全。如果因违反交通规则导致事故发生，应承担相应的法律责任。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。
建议：
- 如果您是小车驾驶员，且认为自己在变道过程中遵守了交通规则，与货车翻车无直接因果关系，那么您可以积极配合交警部门的调查，提供相关证据，以证明自己的清白。
- 如果您是货车驾驶员或受害者，且认为小车变道行为是导致翻车的原因，那么您可以向交警部门报案，并收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以支持您的主张。
- 在事故责任认定过程中，如果任何一方对认定结果有异议，可以依法申请复核或提起诉讼。
后续行动：
- 等待交警部门出具事故责任认定书，明确各方责任。
- 根据认定结果，各方可以协商赔偿事宜或依法提起诉讼。
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