结论：在摩托车差点被大车撞到而非接触摔倒的情况下，大车是否需要负责，主要取决于大车驾驶员是否存在过错行为，以及该过错行为与摩托车摔倒之间是否存在因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、过错行为与因果关系
过错行为：
- 如果大车驾驶员存在违规驾驶行为，如超速、违规变道、未保持安全距离等，这些行为可能构成过错。
- 如果大车驾驶员在驾驶过程中未尽到合理的注意义务，如未观察路况、未及时采取避让措施等，也可能被视为存在过错。
因果关系：
- 需要证明大车驾驶员的过错行为与摩托车摔倒之间存在直接的因果关系。即，如果大车驾驶员没有过错行为，摩托车是否仍然会摔倒。
- 如果摩托车摔倒是由于自身原因（如操作不当、车辆故障等）或第三方因素（如其他车辆干扰、路面障碍物等）导致的，那么大车驾驶员可能不需要承担责任。
二、责任划分与赔偿
责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 如果大车驾驶员存在过错行为，且该过错行为与摩托车摔倒之间存在因果关系，那么大车驾驶员可能需要承担部分或全部责任。
赔偿问题：
- 如果大车驾驶员需要承担责任，那么根据责任比例，他可能需要赔偿摩托车的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 赔偿的具体金额和范围需要根据实际情况进行评估和确定，可能涉及专业的鉴定和评估程序。
三、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，法院会根据双方提供的证据和事实情况，综合判断大车驾驶员是否存在过错行为，以及该过错行为与摩托车摔倒之间是否存在因果关系。
- 司法实践中，对于非接触性交通事故的责任划分，法院会更加注重证据的完整性和证明力，以及双方行为的合理性和合法性。
四、建议与行动
收集证据：
- 如果摩托车驾驶员认为大车驾驶员存在过错行为，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等。
- 这些证据将有助于证明大车驾驶员的过错行为以及该行为与摩托车摔倒之间的因果关系。
报警处理：
- 在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将出具事故认定书，对事故责任进行初步划分。
- 事故认定书是后续赔偿和诉讼的重要依据之一。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
- 作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律分析和建议。
总结：在摩托车差点被大车撞到而非接触摔倒的情况下，大车是否需要负责取决于大车驾驶员是否存在过错行为以及该行为与摩托车摔倒之间是否存在因果关系。如果存在过错行为和因果关系，那么大车驾驶员可能需要承担部分或全部责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。