在交通事故中，大车碰到靠边停放的摩托车，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定谁负责。以下是从不同角度进行的分析：
一、大车驾驶员的责任
未保持安全距离：
- 如果大车驾驶员在行驶过程中未与摩托车保持足够的安全距离，导致无法及时避让而发生碰撞，那么大车驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
操作不当：
- 如果大车驾驶员在行驶过程中存在操作不当的行为，如超速、分心驾驶、酒驾等，这些行为都可能增加事故的风险，从而需要承担相应的责任。
未注意观察：
- 大车驾驶员在行驶过程中有义务注意观察周围环境，包括路边停放的车辆。如果因未注意观察而导致碰撞，大车驾驶员也可能需要承担责任。
二、摩托车驾驶员的责任
违规停放：
- 如果摩托车未按照规定停放在指定的停车区域，而是随意停放在路边，且该停放行为影响了其他车辆的通行，那么摩托车驾驶员可能需要承担一定的责任。特别是如果摩托车停放在了机动车道或非机动车道上，且未设置明显的警示标志，这种责任可能更为明显。
未设置警示标志：
- 如果摩托车因故障等原因需要临时停放，但驾驶员未设置明显的警示标志（如反光三角牌等），导致其他车辆无法及时避让而发生碰撞，摩托车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
三、其他可能因素
道路条件：
- 如果事故发生地的道路条件存在缺陷，如路面不平、视线受阻等，这些因素也可能对事故的责任划分产生影响。但通常这种情况下，道路管理部门或相关责任方也可能需要承担一定的责任。
第三方因素：
- 如果事故是由第三方因素引起的，如其他车辆突然变道、行人突然横穿马路等，导致大车驾驶员无法及时避让而碰撞到摩托车，那么第三方可能需要承担相应的责任。
四、法律建议
- 及时报警：在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到来处理。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书，这是划分责任的重要依据。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据有助于后续的责任划分和赔偿协商。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。律师会根据具体情况提供法律意见和帮助。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。