若您被朋友和中介公司骗去参与AB贷，您可以通过以下步骤进行起诉，以维护自身合法权益：

1. 收集证据：

   • 合同与协议：首先，收集所有与AB贷相关的合同、协议、借条等书面文件。这些文件是证明您参与贷款及被骗事实的关键证据。
   • 转账记录：整理所有与贷款相关的转账记录，包括您向朋友或中介公司的转账，以及朋友或中介公司可能向您承诺的还款记录。
   • 沟通记录：保存与朋友和中介公司之间的所有沟通记录，如短信、微信聊天记录、电话录音等。这些记录可以证明您在贷款过程中的无知或被误导情况。
   • 证人证言：如果有其他知情人士，如共同参与贷款的朋友或中介公司的其他员工，可以请他们提供证言，以支持您的主张。

2. 确定被告：

   • 朋友：作为直接参与并可能从中获益的一方，您的朋友应被列为被告之一。
   • 中介公司：中介公司作为提供贷款服务并可能从中收取费用的机构，也应被列为被告。如果中介公司存在欺诈行为，您还可以考虑追究其法律责任。

3. 选择管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您可以选择被告住所地或合同履行地的法院提起诉讼。通常，您可以选择您所在地或中介公司所在地的法院进行起诉。

4. 撰写起诉状：

   • 在起诉状中，您需要详细陈述被骗的事实、经过和结果，以及您因此遭受的损失。同时，您需要明确提出您的诉讼请求，如要求被告返还贷款本金、支付利息、赔偿损失等。

5. 提交起诉状并等待法院受理：

   • 将起诉状及相关证据提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用。法院在审查后，如果认为符合起诉条件，将会受理您的案件。

6. 参与庭审并等待判决：

   • 在庭审过程中，您需要积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和证言。法院在审理后，将会根据事实和法律规定作出判决。

在起诉过程中，您还需要注意以下几点：

• 及时起诉：根据《中华人民共和国民法典》的规定，诉讼时效期间为三年。因此，您需要在发现被骗后尽快起诉，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
• 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议）。
• 保持冷静和理性：在起诉过程中，您需要保持冷静和理性，避免情绪化行为影响案件的审理和判决。

最后，我建议您在起诉前先与朋友和中介公司进行协商，尝试通过和解方式解决纠纷。如果协商无果或对方拒绝承担责任，您再考虑通过法律途径维护自己的权益。