结论：小车进入主道变道成功后，后车货车翻车，小车是否有责任需根据具体情况判断，主要看小车变道行为与货车翻车之间是否存在因果关系。以下从不同角度进行分析：
小车变道行为合法合规：
- 如果小车在变道时严格遵守了交通规则，比如提前打转向灯、观察后方交通情况、确保安全距离等，且变道行为没有干扰到货车的正常行驶，那么小车对货车翻车通常不承担责任。因为此时小车的行为是合法且合理的，货车翻车可能是由于自身原因（如超速、超载、操作不当等）或其他外部因素（如路面湿滑、障碍物等）导致的。
小车变道行为存在过错：
- 如果小车在变道时存在过错，比如未打转向灯、突然变道、未观察后方交通情况、变道时距离货车过近等，导致货车为了避让而翻车，那么小车可能需要承担一定的责任。这种责任可能是部分责任，也可能是全部责任，具体取决于小车过错的程度以及货车翻车与小车变道行为之间的因果关系。
- 因果关系判断：在判断小车是否需要承担责任时，关键在于确定小车变道行为与货车翻车之间是否存在因果关系。如果货车翻车是由于小车变道行为直接导致的，那么小车很可能需要承担全部或主要责任；如果货车翻车是由于多种因素共同作用的结果，其中小车变道行为只是其中之一，那么小车可能只需要承担部分责任。
特殊情况考虑：
- 如果货车存在超速、超载、酒驾等违法行为，这些违法行为可能加重了货车翻车的后果，甚至可能是导致翻车的主要原因。在这种情况下，即使小车变道行为存在一定过错，也可能因为货车自身的违法行为而减轻或免除小车的责任。
- 另外，如果路面存在湿滑、坑洼等安全隐患，或者存在其他障碍物影响货车行驶，这些因素也可能与货车翻车有关。在判断小车责任时，需要综合考虑这些因素。
法律建议：
- 如果发生此类事故，建议立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
- 在事故处理过程中，注意收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
可能法律后果：
- 如果小车被认定需要承担责任，可能面临赔偿货车损失、承担医疗费用等法律后果。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡，小车驾驶员还可能面临刑事责任的追究。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。