结论：被告是否需要与原告签订协议，取决于保险公司赔偿协议的覆盖范围及双方的具体约定，需分情况讨论。以下是具体分析：
若保险公司赔偿协议已全面覆盖原告损失，且被告无额外责任
若保险公司与原告签订的赔偿协议明确约定赔偿范围包含原告全部损失（如医疗费、误工费、财产损失等），且被告在事故中无其他法定或约定责任（如保险免责条款外的责任），则被告无需再与原告签订协议。此时，保险公司的赔偿即视为被告责任的履行，原告不得再向被告主张额外赔偿。
若保险公司赔偿协议未覆盖全部损失，或被告存在额外责任
- 赔偿不足部分：若保险公司赔偿金额低于原告实际损失（如保险限额不足），或协议明确排除某些赔偿项目（如精神损害抚慰金），原告仍有权就未获赔偿部分向被告主张。此时，被告需与原告另行签订协议，明确剩余责任的承担方式（如分期赔偿、实物抵偿等）。
- 被告额外责任：若被告存在保险免责情形（如故意行为、酒驾等），或事故涉及多方责任（如被告与第三方共同侵权），保险公司赔偿后，被告仍需就其个人责任部分与原告协商并签订协议，否则原告可单独起诉被告。
协议签订的实务建议
- 明确赔偿范围：无论是否签订协议，被告均应要求保险公司或原告提供赔偿明细，确认赔偿项目是否覆盖全部损失。
- 保留证据：若保险公司赔偿后，原告仍向被告主张权利，被告需提供赔偿协议作为已履责的证据，避免重复赔偿。
- 协议效力：若需签订协议，建议明确约定“原告放弃对被告的其他索赔权利”，并由双方签字盖章，必要时可公证以增强效力。
总结：被告是否需签订协议，需结合保险赔偿是否足额、被告是否存在额外责任综合判断。若存在疑问，建议提供赔偿协议具体条款及事故背景，以便进一步分析。