套取公司公章是违法的，可能涉及刑事责任、行政责任以及民事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任
盗窃罪或抢夺罪：
- 如果通过盗窃、抢夺等非法手段获取公司公章，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚。
伪造公司印章罪：
- 擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力。根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。因此，这种行为也可能构成伪造公司印章罪。
诈骗罪或合同诈骗罪：
- 若擅自使用印章给公司或他人造成重大经济损失，或利用印章实施诈骗等犯罪行为，如用偷拿的公司印章与他人签订虚假合同，骗取对方财物，即构成合同诈骗罪，可能面临更严重的刑事处罚。
二、行政责任
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。
三、民事责任
- 擅自拿走并使用公司公章，构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权。公司有权要求行为人承担赔偿责任，包括但不限于因印章被滥用而导致的直接经济损失、间接经济损失以及维权成本等。
综合建议
严格遵守法律法规：
- 任何单位和个人都应严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益。不得擅自拿走或使用他人公司公章，以免触犯法律红线。
建立健全管理制度：
- 对于公司印章等重要财物，应建立健全的管理制度，确保安全、合规地使用。包括明确印章的保管责任人、使用审批流程、使用记录等，以防止印章被滥用或丢失。
及时采取措施：
- 如发现有人擅自拿走或使用公司印章，应立即报警并采取相应措施，如冻结相关账户、通知相关方等，以维护公司的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果因擅自拿走或使用公司公章而面临法律纠纷或处罚，应及时寻求专业律师的帮助，了解自身权利和义务，制定合适的应对策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供全面、专业的法律意见。