结论：公司要求你撤诉并声称恶意举报的行为，不能直接决定你是否需要撤诉，是否撤诉应基于申诉事实本身是否属实以及你的个人意愿，同时要警惕公司可能存在的违法行为。以下从不同方面为你详细分析：

从申诉属实的角度

• 你有权坚持申诉：如果个人所得税申诉属实，这意味着公司确实存在未依法履行个人所得税代扣代缴义务等违法行为。在这种情况下，你作为举报人，是在行使法律赋予的合法权利，维护国家税收秩序和自身合法权益。公司无权要求你撤诉，其要求你撤诉的行为缺乏法律依据。
• 公司可能面临法律后果：税务机关在接到你的申诉后，会进行调查核实。如果确认公司存在违法行为，税务机关将依法对公司进行处罚，包括但不限于追缴税款、加收滞纳金、处以罚款等。公司试图通过要求你撤诉来逃避法律责任，这种做法是不可取的，也不会得到法律的支持。

从公司声称恶意举报的角度

• 公司需承担举证责任：公司声称你是恶意举报，根据“谁主张，谁举证”的原则，公司需要提供充分的证据来证明你的举报行为是恶意的，即你明知申诉内容不属实而故意进行举报，且具有损害公司利益等不良目的。如果公司无法提供有效证据，其声称就不能成立。
• 恶意举报的法律后果：如果你的举报行为确实被认定为恶意举报，你可能会面临一定的法律责任。例如，如果给公司造成了经济损失，公司有权要求你承担赔偿责任；情节严重的，还可能涉及诽谤、诬告陷害等刑事犯罪。但如前所述，在申诉属实的情况下，不存在恶意举报的问题。

应对建议

• 保留相关证据：你要保留好与个人所得税申诉相关的所有证据，如工资条、纳税记录、与公司的沟通记录等，以证明你的申诉是有事实依据的。同时，对于公司要求你撤诉的相关证据，如书面通知、聊天记录等，也要妥善保存，以备不时之需。
• 与税务机关保持沟通：及时向税务机关说明情况，告知他们公司要求你撤诉的事情，并配合税务机关的调查工作。税务机关会根据调查结果依法处理，保障你的合法权益。
• 考虑劳动权益保护：如果公司因为你的申诉行为而对你进行打击报复，如降职、降薪、辞退等，这属于违法行为。你可以依据《劳动合同法》等相关法律法规，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的劳动权益。