结论：父母在孩子未成年时有抚养和照顾的义务，包括提供必要的医疗条件。若父母在孩子未成年时未履行这一义务，导致孩子健康受损且长期无法工作，父母的行为可能构成违法，孩子有权依法追究父母的责任并要求赔偿。

详细分析：

1. 父母对未成年子女的抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活条件、教育条件和医疗条件。
   • 在孩子4岁多时，父母有责任确保孩子得到及时的医疗救治，如果因为父母的疏忽或故意不作为导致孩子病情加重或长期无法治愈，父母可能构成违法。

2. 孩子成年后的权益：

   • 孩子现在31岁，已经成年，但父母在其未成年时的违法行为（如未提供必要医疗）可能对其成年后的生活产生了长期影响，导致他无法工作。
   • 虽然孩子已经成年，但他仍然有权就父母在其未成年时的违法行为造成的损害，向父母提出赔偿要求。这可能包括医疗费用、误工费、精神损害赔偿等。

3. 法律责任的追究：

   • 孩子可以通过法律途径追究父母的责任。这通常涉及提起民事诉讼，要求父母赔偿因其违法行为造成的损失。
   • 在诉讼过程中，孩子需要提供证据证明父母在其未成年时未履行抚养义务，以及这一行为与其成年后的健康状况和无法工作之间的因果关系。

4. 实际操作中的考虑：

   • 实际操作中，这类案件可能比较复杂，因为需要证明父母的行为与孩子成年后的状况之间的因果关系。
   • 孩子可能需要寻求专业律师的帮助，以收集证据、准备诉讼材料并代表其出庭。

建议：

• 如果孩子认为父母在其未成年时未履行抚养义务，导致他长期无法工作，他应该尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的赔偿途径。
• 律师将能够评估案件的可行性，提供法律建议，并帮助孩子准备和提起诉讼。

后续行动：

• 孩子可以收集与案件相关的证据，如医疗记录、证人证言等，以支持其主张。
• 同时，孩子应该保持与律师的密切沟通，及时提供案件进展和新的证据信息。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。