劳动仲裁撤诉和人力调解撤诉在本质、程序、法律后果等方面均存在显著区别，以下是对这两者的详细解析：
一、本质区别
劳动仲裁撤诉：
- 概念：指劳动争议仲裁申请人向仲裁委员会申请撤回其仲裁申请的行为。这通常发生在双方未能通过调解达成一致，或者申请人自行决定不再继续仲裁程序时。
- 目的：结束仲裁程序，不再追求通过仲裁解决争议。
人力调解撤诉（这里理解为在劳动争议调解过程中撤诉）：
- 概念：实际上，在调解过程中通常不直接称为“撤诉”，而是指双方当事人在调解员的主持下，就争议事项达成一致后，申请人选择不再继续仲裁程序（如果已提起仲裁）或不再提起仲裁（如果尚未提起）。但为便于理解，我们可以将其视为一种在调解阶段结束争议解决程序的行为。
- 目的：通过调解达成和解，从而避免或结束仲裁程序。
二、程序区别
劳动仲裁撤诉程序：
- 提交撤诉申请：申请人需向劳动争议仲裁委员会提交书面撤诉申请，说明撤诉原因和理由。
- 仲裁委员会审查：仲裁委员会对撤诉申请进行审查，确保撤诉符合法律规定且不损害其他当事人权益和社会公共利益。
- 制作撤诉决定书：如撤诉符合规定，仲裁委员会制作撤诉决定书并送达双方。该决定书自送达之日起生效，原仲裁程序终止。
人力调解“撤诉”程序（调解成功后的处理）：
- 达成调解协议：双方当事人在调解员的主持下，就争议事项达成一致，并签订调解协议书。
- 调解协议效力：调解协议书自送达之日起生效，对双方具有约束力。如一方不履行，另一方可向人民法院申请强制执行。
- 无需撤诉申请：在调解成功的情况下，申请人通常无需再提交撤诉申请，因为调解协议本身就意味着争议的解决和仲裁程序的结束（如果已提起仲裁）。
三、法律后果区别
劳动仲裁撤诉的法律后果：
- 仲裁程序终结：撤诉被准许后，原仲裁程序即告终止。
- 重新申请仲裁的限制：根据“一事不再理”原则，申请人不得以同一事实和理由再次申请仲裁。如需再次申请，需基于新的事实和理由。
人力调解“撤诉”的法律后果（调解成功后的后果）：
- 调解协议履行：双方需按照调解协议的内容履行义务。
- 无需再次仲裁或诉讼：调解协议具有法律效力，一旦履行完毕，争议即得到彻底解决，无需再通过仲裁或诉讼途径解决。
- 无重新申请仲裁的限制：与仲裁撤诉不同，调解成功后并不存在“一事不再理”的限制。如果调解协议未得到履行，另一方可以依据调解协议向人民法院申请强制执行，或者如果争议再次产生，可以基于新的事实和理由重新申请仲裁或提起诉讼。
四、特别注意事项
- 确保协议履行：无论是仲裁撤诉还是调解成功，申请人都应确保相关协议内容能得到有效履行，避免一方反悔导致争议再次产生。
- 谨慎评估风险：在决定撤诉或接受调解前，申请人应充分评估自身权益是否得到保障，以及撤诉或调解后可能面临的法律风险。
- 保留证据材料：即使决定撤诉或调解成功，申请人也应妥善保管相关证据材料，以备未来可能需要使用。
总结来说，劳动仲裁撤诉和人力调解撤诉（或理解为调解成功后的处理）在本质、程序、法律后果等方面均存在显著区别。申请人在面对劳动争议时，应根据自身情况和争议性质谨慎选择解决途径，并在必要时寻求专业律师的帮助和指导。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。