结论：家人没有法律义务为成年孩子的盗窃行为赔偿，但若自愿代为赔偿，法律并不禁止。以下从多个角度详细分析：

一、法律义务层面：家人无赔偿义务

1. 刑事责任自负原则
   根据《刑法》第17条，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。盗窃属于故意犯罪，若孩子已成年（满18周岁），其刑事责任完全由本人承担，家人无需为其承担刑事责任或赔偿义务。

2. 民事赔偿的独立性
   若盗窃行为造成他人财产损失，受害者可依据《民法典》第1184条要求侵权人（即孩子本人）赔偿。但家人并非共同侵权人，除非存在教唆、帮助等行为（需证据支持），否则法律上无赔偿义务。

二、自愿赔偿的合法性

1. 道德层面的补偿
   家人若出于亲情或社会关系考虑，自愿代为赔偿受害者，属于道德范畴的自愿行为，法律不禁止。此行为可能有助于减轻孩子的罪责感或争取从宽处理（如谅解书），但需注意：

   • 赔偿金额需合理，避免被认定为“买刑”或影响司法公正；
   • 赔偿协议建议书面化，明确款项性质为“代偿”而非“共犯赔偿”。

2. 经济能力的限制
   若家人代为赔偿后，孩子仍需承担民事赔偿责任（如家人无力全额赔偿），受害者可申请强制执行孩子的个人财产。家人代偿部分可能被视为对孩子的债权，但需通过民事诉讼主张，法律不强制要求家人必须代偿。

三、特殊情形：家人可能承担责任的例外

1. 共同盗窃或教唆犯罪
   若家人与孩子共同实施盗窃，或教唆、帮助孩子盗窃（如提供工具、望风等），则可能构成共同犯罪，需承担刑事责任及民事赔偿连带责任。但此情形需以证据证明家人的参与行为。

2. 未成年人保护的延伸（不适用本题）
   若孩子未满18周岁，根据《预防未成年人犯罪法》，家长有监护职责，可能需承担部分民事赔偿责任。但本题中孩子已成年，此条款不适用。

四、实务建议

1. 优先委托律师介入
   盗窃案件的定罪量刑需结合金额、次数、是否入室等情节。建议尽快委托律师会见孩子，了解案情，争取取保候审或从宽处理（如自首、退赃、认罪认罚等）。

2. 谨慎处理赔偿问题
   若家人考虑代偿，建议：

   • 与受害者协商时，明确赔偿目的（如争取谅解书）；
   • 保留转账记录、谅解书等证据，避免后续纠纷；
   • 避免直接向孩子转账“代偿款”，防止被认定为对孩子的经济支持而影响退赃认定。

3. 关注孩子的心理与未来
   盗窃犯罪可能留下案底，影响孩子就业、贷款等。家人可协助孩子接受心理辅导，引导其通过合法途径弥补过错（如社区服务、职业技能培训等）。

总结：家人无法律义务为成年孩子的盗窃行为赔偿，但自愿代偿需谨慎处理。若需进一步分析案情或制定辩护策略，可直接向我咨询，我会结合具体情节提供专业建议。