法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定代表人身份与劳动关系的独立性
法定代表人是指依法代表法人行使民事权利、履行民事义务的主要负责人。这一身份并不必然要求由公司员工担任，可以由任何获得公司法人授权的有完全民事行为能力的自然人担任。因此，法定代表人与公司之间是否存在劳动关系，并非由其身份直接决定，而是需根据具体情况来判断。
二、存在劳动关系的情形
实际提供劳动并接受管理：
- 如果法定代表人同时担任公司具体职务（如董事长、总经理等），并实际参与公司的日常经营管理，按照公司的规章制度提供劳动，接受公司的管理、指挥和监督，且公司向其支付工资、缴纳社会保险等，那么双方之间存在劳动关系。例如，某有限责任公司的法定代表人张某同时担任公司总经理，负责日常工作，接受考核并领取工资，此时张某与公司存在劳动关系。
受企业内部规章制度约束：
- 法定代表人在工作中遵守公司的考勤、财务报销、工作流程等规章制度，表明其作为劳动者接受企业管理，双方存在劳动关系。例如，科技公司的法定代表人李某需打卡上下班、按流程请假和报销费用，这些都体现了劳动关系的存在。
劳动合同与工资社保：
- 法定代表人与公司签订劳动合同，并从公司领取工资、享受社保待遇，是判断劳动关系的重要依据。这些要素的存在通常意味着双方建立了劳动关系。
三、不存在劳动关系的情形
仅为挂名法定代表人：
- 有些情况下，法定代表人只是名义上的代表，不实际参与公司的经营管理，不提供具体劳动，也不领取劳动报酬。这种情况下，双方通常不存在劳动关系。例如，王某仅为了帮助朋友注册公司而担任法定代表人，但不参与公司活动，也不领取报酬，因此与该公司不存在劳动关系。
基于投资等其他法律关系：
- 如果法定代表人主要是基于投资关系或股东身份而担任，其对公司的管理和决策更多是基于投资者权益，而非作为劳动者提供劳动。例如，赵某作为大股东被推选为法定代表人，但主要关注战略决策和投资回报，不参与日常管理，不从公司领取工资性收入，因此与公司不存在劳动关系。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，即使法定代表人与公司签订了劳动合同，也可能因其他因素（如同时担任其他公司法定代表人或高管、未实际履行劳动合同约定的职责等）而被视为不存在劳动关系。法院在认定时会更为慎重和严格，需要综合考虑多种因素。
四、判断劳动关系的综合依据
- 劳动合同：是否签订了符合法律规定的劳动合同，是判断劳动关系的重要参考依据，但并非唯一标准。
- 实际用工：是否实际参与公司的日常管理和工作，是判断劳动关系的关键实质标准。
- 工资和社保：是否从公司领取工资并享受社保待遇，是判断劳动关系存在的直接经济标志。
- 管理与被管理关系：是否接受公司的管理、服从公司的指挥和规章制度，是判断劳动关系的重要因素。
总结与建议：
法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，需根据具体情况综合判断。如果法定代表人同时担任公司具体职务、实际参与公司经营管理、接受公司管理和约束，并从公司领取工资和享受社保待遇，那么双方之间存在劳动关系。反之，如果法定代表人仅为挂名或基于其他法律关系担任，不实际参与公司经营管理，不领取劳动报酬，那么双方之间通常不存在劳动关系。
在实际操作中，为避免不必要的纠纷，建议公司与法定代表人在任命时明确约定各自的权利和义务，包括是否建立劳动关系、工作内容、工资待遇等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。