结论：环卫工人在道路行走发生交通事故，并不直接等同于安全生产事故，其认定需结合具体情况和相关法律规定进行综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、安全生产事故的定义与认定
安全生产事故通常指的是在生产经营活动中，因违反安全生产管理规定或操作程序，导致人员伤亡或财产损失的事件。这类事故往往与生产经营活动直接相关，且涉及对安全生产规定的违反。
认定要点：
- 事故发生场所：安全生产事故通常发生在生产经营场所或与生产经营活动密切相关的场所。
- 事故原因：与违反安全生产管理规定或操作程序有关。
- 事故后果：导致人员伤亡或财产损失。
二、环卫工人道路行走交通事故的特殊性
环卫工人在道路行走时发生交通事故，其特殊性在于：
- 事故发生场所：虽然道路是环卫工人工作的场所之一，但行走本身并不直接构成生产经营活动的一部分，除非是在执行特定工作任务（如清扫、捡拾垃圾等）时行走。
- 事故原因：交通事故的原因可能多种多样，包括但不限于驾驶员疏忽、道路状况不佳、环卫工人自身行为等。并非所有交通事故都与违反安全生产管理规定有关。
- 事故后果：同样可能导致人员伤亡或财产损失，但这一后果并不直接决定事故是否属于安全生产事故。
三、具体认定标准
在认定环卫工人道路行走交通事故是否属于安全生产事故时，应考虑以下因素：
- 是否在执行工作任务：如果环卫工人是在执行工作任务（如清扫道路）时行走并发生交通事故，且事故与工作任务直接相关（如因工作需要穿越马路），则可能更倾向于认定为安全生产事故。
- 是否存在违反安全生产规定的行为：如果事故是由于环卫工人或相关方违反安全生产管理规定（如未设置警示标志、未穿戴反光背心等）导致的，则更可能被认定为安全生产事故。
- 事故调查与责任认定：最终的事故认定应依据事故调查报告和责任认定书，这些文件会详细分析事故原因、责任归属等，为事故性质的认定提供依据。
四、法律建议
- 及时报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自身权益。
- 咨询专业律师：如果事故涉及复杂法律问题或责任认定存在争议，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
总结：环卫工人在道路行走发生交通事故并不直接等同于安全生产事故，其认定需结合具体情况和相关法律规定进行综合判断。在处理此类事故时，应关注事故发生场所、原因及后果等因素，并依据事故调查报告和责任认定书进行最终认定。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。