结论：是否算晚还清欠款，主要取决于双方约定的还款时间具体表述以及是否因此产生了实际影响或纠纷。若仅从日期上判断，3月31号当天还清通常不算晚，但具体还需结合实际情况分析。

分析说明：

1. 还款日期的约定：

   • 如果双方明确约定还款日期为3月31日，那么在这一天还清欠款是完全符合约定的，不算晚。
   • 如果约定的是“3月31日前还清”，那么3月31日当天还清也是符合约定的，同样不算晚。但需注意，这里的“前”通常不包括3月31日当天，但实践中若双方无异议，且3月31日还款也未造成实际损失，一般也会被视为按时还款。不过，从严谨的法律角度讲，最好在3月30日或之前还款以避免潜在争议。

2. 实际影响与纠纷：

   • 即使还款日期上没有问题，但如果因为还款方式（如转账延迟、现金交付无收据等）导致对方未能及时收到款项，或者因此产生了其他实际影响（如对方因未收到款项而产生了额外费用或损失），那么可能会引发纠纷。
   • 另外，如果双方对还款日期有争议，或者一方认为另一方未按时还款而采取了法律行动（如起诉、申请强制执行等），那么就需要通过法律程序来解决争议。

3. 法律建议：

   • 为了避免不必要的纠纷和麻烦，建议在还款时尽量提前一些时间完成还款操作，并保留好还款凭证（如转账记录、收据等）。
   • 如果双方对还款日期有特别约定或者存在其他特殊情况（如一方因特殊原因无法按时还款），最好提前与对方沟通并达成书面协议以明确双方的权利和义务。

特殊情况说明：

• 如果还款日期涉及节假日或银行休息日等特殊情况，可能会导致还款操作无法及时完成。在这种情况下，建议提前与对方沟通并协商好还款方式或延期还款等事宜。

后续行动建议：

• 如果您已经按时在3月31日还清了欠款，并且没有因此产生任何纠纷或实际影响，那么您无需过于担心。
• 如果您担心未来可能因此产生纠纷或者对方对此有异议，建议您保留好还款凭证并考虑与对方签订一份书面确认协议以明确还款事实。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。