拉车门盗窃属于故意犯罪，而非过失犯罪。以下是从不同角度的详细分析：

1. 主观故意方面：

   • 在拉车门盗窃中，行为人明知自己的行为是未经允许地拉开他人车门并窃取车内财物，这种行为具有明确的非法占有目的。行为人希望或放任这种侵害他人财产权益的结果发生，符合故意犯罪的主观要件。
   • 过失犯罪则是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果的犯罪。在拉车门盗窃中，行为人显然不是因为疏忽大意或轻信能够避免而实施盗窃行为，因此不构成过失犯罪。

2. 客观行为方面：

   • 拉车门盗窃的行为人通过直接拉开车辆车门的方式，将车内的财物转移为己有，这是一种积极的、主动的窃取行为，符合盗窃罪的客观要件。
   • 过失犯罪在客观上通常表现为行为人因为疏忽大意或过于自信而导致危害结果的发生，如交通肇事中的过失行为。而拉车门盗窃并不涉及这种因疏忽或自信导致的危害结果，而是直接的窃取行为。

3. 法律后果方面：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，拉车门盗窃行为一旦构成犯罪，将可能面临有期徒刑、拘役、管制等主刑，以及罚金、没收财产等附加刑的制裁。这些严厉的刑事处罚是针对故意犯罪而设定的，进一步证明了拉车门盗窃属于故意犯罪。
   • 如果拉车门盗窃行为被认定为过失犯罪，那么法律后果将截然不同。过失犯罪通常不会面临如此严厉的刑事处罚，而且往往更注重对行为人的教育和改造。然而，在拉车门盗窃的情况下，由于行为人具有明确的非法占有目的和积极的窃取行为，因此不可能被认定为过失犯罪。

实际案例与司法实践也表明，拉车门盗窃行为一旦查实，行为人通常会被以盗窃罪追究刑事责任，这进一步证明了拉车门盗窃属于故意犯罪。例如，某被告人因拉车门盗窃车内财物被判处有期徒刑一年，并处罚金人民币六千元，这就是一个典型的故意犯罪案例。

防范建议：为了避免成为拉车门盗窃的受害者，广大车主应提高防范意识，每次停车后务必确认车门已锁好且车窗已关闭，不要在车内显眼位置放置贵重物品以减少被盗风险，尽量选择有监控设施和专人看管的停车场所以增加安全性。

综上所述，拉车门盗窃明确属于故意犯罪范畴。如果你或你身边的人遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。