拉车门盗窃不是过失犯罪，而是故意犯罪。具体来说：

1. 法律性质与定义：

   • 拉车门盗窃，即不法分子通过直接拉开未上锁车辆车门的方式，窃取车内财物的行为，属于盗窃罪的一种表现形式。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，任何以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为，均可能构成盗窃罪。拉车门盗窃正是符合这一法律定义的典型行为。

2. 构成要件：

   • 主观要件：行为人必须具有非法占有他人财物的故意。在拉车门盗窃中，行为人明知自己的行为会侵害他人的财产权益，却仍然希望或放任这种结果的发生，这明显体现了故意犯罪的特征。
   • 客观要件：行为人实施了窃取公私财物的行为，即通过拉开车辆车门的方式将车内财物转移为己有。

3. 与过失犯罪的区别：

   • 过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果。
   • 拉车门盗窃的行为人明知自己的行为会侵害他人的财产权益，却仍然实施，这与过失犯罪中行为人对于危害结果的发生持否定态度的特征截然不同。

综上所述，拉车门盗窃是故意犯罪，而非过失犯罪。行为人将因此面临严厉的刑事处罚，并可能承担民事赔偿责任。因此，建议广大车主加强防范意识，确保自身财产安全不受侵害。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。