做司法公证并不需要满20周岁，但具体年龄要求需根据公证事项类型及申请人身份综合判断。以下是详细分析：

1. 公证申请人的一般年龄要求
   根据《公证法》及《公证程序规则》，公证申请人需具备完全民事行为能力。我国法律规定的完全民事行为能力人年龄标准为18周岁（民法典第18条）。因此，年满18周岁的自然人可独立申请公证，无需满20周岁。

2. 特殊公证事项的年龄限制

   • 遗嘱公证：申请人需年满18周岁且具有完全民事行为能力（民法典第1143条）。
     
   • 委托公证：若委托事项涉及重大财产处置（如房产买卖），部分公证处可能要求委托人年满18周岁且具备完全民事行为能力。
     
   • 涉外公证：如出生、学历公证等，通常无额外年龄限制，但需提供合法身份证明。

3. 未成年人申请公证的例外情形

   • 法定代理：未满18周岁的未成年人可由法定代理人（如父母）代为申请公证，但公证内容需与未成年人利益相关（如监护权公证）。
     
   • 以自己劳动收入为主要生活来源：根据民法典第18条，16周岁以上未成年人若以劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，可独立申请公证。

建议：

• 若您已年满18周岁，可直接以完全民事行为能力人身份申请公证；
  
• 若涉及特殊公证事项（如遗嘱、财产处置），建议提前咨询公证处具体要求；
  
• 若您未满18周岁但需办理公证，可由法定代理人代为申请或提供收入证明。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体公证类型及年龄要求。