结论前置：
详细解释：
一、遗嘱公证与被继承人的年龄要求
遗嘱公证是公证机构根据遗嘱人的申请，依照法定程序证明遗嘱人设立遗嘱行为真实性、合法性的活动。在这个过程中，关键的是遗嘱人（即被继承人）需具备完全民事行为能力。这意味着遗嘱人必须能够理解遗嘱的内容和后果，并自主表达其意愿。年龄并不是决定因素，而是民事行为能力。通常，年满18周岁的公民被视为具有完全民事行为能力，但未成年人中，如果已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的，也被视为具有完全民事行为能力。不过，在遗嘱公证的语境下，我们更侧重于遗嘱人能否理解并自主表达遗嘱意愿，而非单纯以年龄划界。
二、未成年人的继承权
法定继承：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按法定顺序继承，第一顺序包括配偶、子女、父母。这里的“子女”明确包含未成年子女，他们与成年子女平等享有继承份额，不受年龄限制。
遗嘱继承：同样，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以通过遗嘱处分个人财产，并指定继承人。只要遗嘱合法有效，指定的未成年继承人同样有权继承遗产，法律并未对继承人的年龄设限。
三、未成年继承人权益的保护
监护制度：为保障未成年继承人的权益，《中华人民共和国民法典》第三十四条确立了监护制度。监护人负责代理未成年人实施民事法律行为，保护其人身权利、财产权利等合法权益。在继承事务中，监护人将代表未成年人参与，确保遗产得到妥善管理和保护。
法定代理：由于未成年人不具有完全民事行为能力，其继承权的行使通常由法定代理人（如父母或监护人）代为进行。法定代理人需以保护未成年人利益为前提，妥善处理继承相关事务。
四、实际操作中的注意事项
遗嘱的合法性：无论被继承人年龄大小，遗嘱都必须符合法律规定的形式和实质要件，才能被认定为有效。
监护人的职责：监护人在管理未成年人继承的遗产时，必须遵循法律规定和监护职责，不得擅自处分。合理使用遗产以满足未成年人的教育、医疗等必要生活费用支出是允许的，但必须保证使用的合理性和必要性。
总结与建议：
遗嘱公证并不要求被继承人必须年满18周岁，而是要求其具备完全民事行为能力。未成年人依法享有继承权，无论是法定继承还是遗嘱继承均不受年龄限制。在实际操作中，应确保遗嘱的合法性，并妥善保护未成年继承人的权益。如果您在遗嘱公证或继承事务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。