发生保险事故未及时报案，并不必然丧失索赔权利，但可能影响理赔结果，需分情况讨论：

1. 合同有明确报案期限约定
   若保险合同中明确约定了“事故发生后XX日内未报案则丧失索赔权”（如车险常见“48小时内报案”条款），且该条款符合《保险法》第十七条关于“免责条款需显著提示并说明”的要求（即保险公司已对条款加粗、加黑或单独说明），则未在期限内报案可能导致保险公司拒赔。
   例外：若被保险人能证明未及时报案是因不可抗力（如地震导致通讯中断）或客观障碍（如重伤昏迷），且已及时采取合理措施（如保留现场证据、通知亲属），法院可能支持索赔。

2. 合同未约定报案期限或条款无效
   若合同未明确报案期限，或保险公司未对免责条款履行提示说明义务（如未在投保单、保险单上作出足以引起注意的提示），则该条款不产生效力。此时，被保险人即使未及时报案，仍可主张索赔，但需承担“未及时报案导致事故性质、原因、损失程度难以确定”的不利后果（《保险法》第二十一条），即保险公司可能对无法确定的部分拒赔。

3. 报案延迟与事故因果关系无关
   若报案延迟未影响保险公司查勘定损（如事故现场已保留完整、损失金额明确），或保险公司已实际完成查勘并认可损失，则报案延迟通常不构成拒赔理由。此时，保险公司仍需按合同约定赔偿。

实务建议：

• 发生事故后立即报案（可通过电话、APP、微信等渠道），保留报案记录；
  
• 若因特殊原因延迟报案，需收集证据证明延迟的合理性（如医疗记录、通讯中断证明）；
  
• 及时固定证据（如拍照、录像、保存维修发票），避免因证据灭失导致索赔困难。
  

如有具体案件细节（如保险类型、延迟原因、合同条款等），可进一步向我咨询，我会结合条款和司法实践为您分析。