当您发现停车位被别人占了，可以根据车位的不同性质和具体情况，采取以下一系列合理且合法的措施来维护自身权益：

一、确认车位性质与权属

首先，您需要明确这个停车位是您私人购买或租赁的，还是公共停车位。如果是私人车位，请准备好车位购买合同、租赁合同或相关缴费凭证，以证明您对该车位的合法使用权或所有权。这是后续采取措施的前提和基础。

二、和平协商解决

1. 直接联系车主：

   • 仔细检查占用车位车辆的挡风玻璃处，看是否有车主留下的联系电话。如果有，请礼貌地告知对方其车辆占用了您的车位，并请求尽快挪车。

2. 借助物业或停车场管理方：

   • 如果停车场有物业或专门的管理机构，您可以向他们提供占用车位车辆的相关信息，如车牌号、车型、颜色等。他们可以通过内部系统联系车主，并督促其移车。
   • 您还可以使用一些移车服务平台，如“交管12123”APP中的“一键挪车”功能，来便捷地通知车主。

3. 留置警示纸条：

   • 如果无法立即联系到车主，您可以在车辆挡风玻璃上放置一张礼貌的警示纸条，提醒对方该车位已被私人购买或长期租赁，并留下您的联系电话以便后续沟通。

三、针对公共停车位的特殊处理

如果停车位是公共的，且被违规占用，您可以根据占用主体和具体情境采取以下措施：

1. 市政公共停车位：

   • 立即拨打当地交警（如122）或城管部门的电话进行举报。交警部门将根据实际情况对违规车辆进行处理，可能包括警告、罚款乃至拖车等措施。

2. 小区公共停车位：

   • 及时联系物业，要求其协调解决。物业通常通过公告、联系车主等方式，督促挪车。如果物业协调无果，您可以向当地的房地产管理部门或业主委员会反映，由他们进行规范和管理。

3. 商场、酒店等公共场所的停车位：

   • 向管理处反映情况，他们将安排工作人员引导占用车位的车辆离开。

四、合理警告与预防措施

1. 设置障碍物：

   • 在不影响其他车辆和行人通行的前提下，您可以在车位周边合理设置一些障碍物（如雪糕筒、塑料隔离墩等），以明确车位的归属并防止再次被占用。但务必确保这些障碍物不会对占用车辆造成损坏，否则可能需承担赔偿责任。

2. 加强监控与管理：

   • 对于频繁被占用的情况，您可以考虑在车位附近安装监控摄像头，以便记录占用行为并作为后续维权的证据。
   • 同时，您也可以向物业或停车场管理方提出加强停车管理的建议，如增加巡逻频次、完善停车标识等。

五、法律途径维权

如果上述方法均无效，且因车辆被占用车位导致您遭受了经济损失（如交通费用、错过重要活动造成的损失等），或者占用行为严重影响了您对车位的正常使用权益，您可以收集相关证据向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等民事责任。

六、避免极端手段

在处理过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取锁车、划车等极端手段。这些行为不仅可能违反法律法规，还可能加剧矛盾并引发不必要的纠纷。

综上所述，当停车位被别人占了时，您应先通过和平协商的方式解决问题；若协商无果，再采取合理的警告与预防措施；必要时，可依法向相关部门投诉或提起民事诉讼来维护自身权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。