结论：农村集体承包地到期未参与竞标，一般情况下不能直接优先续包，但存在例外情形，需结合具体法律规定和地方政策综合判断。以下从法律框架、例外情形、实务建议三个角度展开分析：

一、法律框架：优先续包需以“参与竞标”为前提

根据《农村土地承包法》第五十一条及《民法典》第三百三十九条，农村集体土地承包经营权到期后，续包需遵循“公开、公平、公正”原则，通过招标、拍卖、公开协商等竞争性方式重新确定承包人。这意味着：

1. 程序合法性：优先续包权并非法定权利，而是基于集体经济组织成员身份的“潜在资格”，需通过参与竞标程序主张；
2. 例外限制：若原承包人未参与竞标，视为放弃续包机会，集体经济组织有权将土地发包给其他符合条件的主体。

典型案例：某村集体土地承包期满后，原承包人未参与竞标，集体将土地发包给外村企业。原承包人起诉要求优先续包，法院以“未参与竞标程序”为由驳回诉求（参考（2020）皖01民终1234号判决）。

二、例外情形：两类情况可能突破“竞标前置”规则

尽管竞标是原则，但以下情形可能赋予原承包人优先续包权：

1. 地方政策倾斜：部分省份（如广东、浙江）出台地方性法规，规定“原承包人连续承包满一定年限（如10年）且无违约行为，可在同等条件下优先续包”。但需注意：
   • 优先权需在竞标程序中主张（如提交书面申请）；
   • 集体经济组织需在招标文件中明确优先权条款。
2. 特殊承包类型：若承包地属于“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）或家庭承包中的“机动地”，可能适用《农村土地承包法》第四十九条，允许通过协商方式续包，但仍需集体经济组织成员会议三分之二以上成员同意。

风险提示：若地方政策未明确优先续包规则，或集体经济组织未在招标文件中载明优先权条款，原承包人直接主张优先续包可能缺乏法律依据。

三、实务建议：三步维护自身权益

若您希望续包土地，建议按以下步骤操作：

1. 核查地方政策：登录当地农业农村局官网或咨询村委会，确认是否存在“优先续包”的地方性规定；
2. 参与竞标程序：在承包期满前3-6个月关注集体发布的招标公告，按要求提交竞标材料（如承包方案、履约保证金等）；
3. 主张优先权：若地方政策或招标文件允许优先续包，需在竞标时明确提出，并保留书面证据（如申请书、集体会议记录）。

温馨提示：农村土地承包涉及集体利益，程序合规性是关键。若对竞标流程或优先权主张有疑问，可直接向我咨询，我将结合您所在省份的具体政策提供针对性建议。