关于连续开车4小时高速是否必须休息以及事故责任的问题，以下是我的详细解答：

1. 连续开车4小时高速是否必须休息

   • 必须休息：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。这是为了防止驾驶员因疲劳驾驶而引发交通事故，保障道路交通安全。因此，连续开车4小时后，驾驶员必须停车休息至少20分钟。

2. 刚好在马路上造成交通事故谁负责

   • 责任判定原则：交通事故的责任判定主要依据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度。如果连续驾驶4小时未休息导致疲劳驾驶，进而引发交通事故，那么疲劳驾驶的驾驶员将承担主要或全部责任。
   • 具体责任划分：
     • 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾或死亡的，还应赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。在交通事故中，如果一方因疲劳驾驶导致事故，那么该方需承担上述民事赔偿责任。
     • 行政责任：疲劳驾驶的驾驶员还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。具体处罚依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定执行。
     • 刑事责任：如果疲劳驾驶导致重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么驾驶员还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

建议与提醒：

• 遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，避免疲劳驾驶、超速行驶等危险行为，确保行车安全。
• 及时休息：在长途驾驶过程中，驾驶员应合理安排休息时间，确保连续驾驶不超过4小时，并在停车休息时充分放松身心，恢复体力。
• 增强安全意识：驾驶员应增强安全意识，时刻关注路况和车辆状态，确保行车过程中的安全。

后续行动建议：

• 如果您或他人因疲劳驾驶引发了交通事故，请立即报警并保护好现场，以便交警进行事故调查和责任判定。
• 在处理交通事故过程中，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业的法律帮助。

希望以上解答能对您有所帮助。如有其他法律问题，请直接向我咨询。