在小区门口等道闸时被自行车撞了，责任认定需根据具体情况来综合判断，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 因一方过错导致事故：

   • 自行车方过错：如果自行车骑行者存在明显过错行为，如闯红灯、逆行、超速、未注意观察路况、酒驾（非机动车酒驾虽不构成刑事犯罪，但可能承担民事责任）等，且这些行为直接导致与等道闸的车辆或行人发生碰撞，自行车骑行者通常会被认定为全责。
   • 等道闸方过错：如果等道闸的车辆或行人存在过错，如突然打开车门、未按规定停车、未设置警示标志等，导致自行车骑行者无法及时避让而发生碰撞，等道闸方可能会被认定为全责。

2. 双方或多方过错：

   • 在自行车骑行者和等道闸方都存在一定过错行为的情况下，如自行车骑行者未注意观察路况且车速较快，而等道闸方未设置明显的警示标志，双方都要承担相应责任。责任比例会根据各自过错程度来划分，如二八分、三七分等。

3. 无过错情况：

   • 如果各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故，那么各方均无责任。但值得注意的是，即使一方无过错，按照法律规定，在某些情况下（如机动车与非机动车、行人之间发生事故），无过错方仍需承担一定的赔偿责任（如不超过百分之十的赔偿责任），这体现了交通法规中的无过错责任原则。不过，在自行车与等道闸的车辆或行人之间的事故中，这一原则可能不直接适用，但可作为参考。

二、事故处理流程

1. 立即报警并保护现场：

   • 事故发生后，当事人应立即报警，并采取措施保护好现场，以便交警进行勘查和收集证据。

2. 等待交警处理：

   • 交警会通过勘查现场、查看监控录像、询问当事人和证人等方式收集证据，并依据相关法律法规来做出责任认定。

3. 制作交通事故认定书：

   • 公安机关交通管理部门会及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书将详细载明交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任。

4. 理赔与复核：

   • 当事人可以联系保险公司进行理赔事宜的咨询和处理。
   • 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书的3日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

三、具体案例分析

• 案例一：自行车骑行者闯红灯撞上等道闸的车辆。在此情况下，自行车骑行者因违反交通规则导致事故，通常会被认定为全责。
• 案例二：等道闸的车辆突然打开车门，导致自行车骑行者无法及时避让而发生碰撞。在此情况下，等道闸的车辆因未注意观察周围环境且未设置警示标志，可能会被认定为全责。
• 案例三：自行车骑行者和等道闸的车辆都存在一定过错行为，如自行车骑行者未注意观察路况且车速较快，而等道闸的车辆未设置明显的警示标志。在此情况下，双方都要承担相应责任，具体比例由交警根据过错程度来划分。

建议：在小区门口等道闸时，务必注意观察周围环境，确保安全后再进行通行或停车。同时，自行车骑行者也应遵守交通规则，注意观察路况，确保骑行安全。如果发生事故，应立即报警并保护好现场，以便交警进行勘查和收集证据。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。