没有授权唱歌是否属于侵权，这主要取决于唱歌的具体场合、目的以及是否获得了著作权人的授权。以下是对此问题的详细分析：
一、非商业目的的演唱
个人学习、研究或欣赏：
- 在个人私下的环境中，如家中自娱自乐、为了个人音乐学习或研究而演唱他人歌曲，通常不构成侵权。这种使用方式属于合理使用的范畴，未对著作权人的权益造成实质性损害。
特定的公益表演：
- 根据《中华人民共和国著作权法》的规定，在免费表演已经发表的作品时，若该表演未向公众收取费用，也未向表演者支付报酬，且不以营利为目的，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。但应指明作者姓名、作品名称，且不得影响作品的正常使用或不合理地损害著作权人的合法权益。例如，公益慈善活动中的义演，只要符合上述条件，就不构成侵权。
二、商业目的的演唱
商业演出：
- 在商业活动中，如演唱会、酒吧驻唱、KTV表演等，用以获取商业利益，必须获得原歌曲著作权人及相关权利人的授权，并支付相应的报酬。否则，将构成侵权。根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，使用他人作品进行演出，表演者应当取得著作权人的许可，并支付相应的报酬。若组织者未获得授权而组织此类演出，则侵犯了著作权人的表演权。
网络直播唱歌：
- 如果主播在直播间演唱受版权保护的歌曲，且未获得词曲著作权权利人的许可，同时主播通过直播获得了各种名义的打赏或其他经济利益，这种行为通常构成侵权。因为此时主播的表演属于收费表演，不能构成《著作权法》规定的合理使用。直播平台若对此类侵权行为未尽到监管义务，也可能构成共同侵权。
三、侵权的法律后果
- 侵权行为人需承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
- 若侵权行为同时损害了公共利益，主管著作权的部门将责令停止侵权行为，并给予警告、没收违法所得及处以相应罚款。
- 在严重情况下，侵权行为甚至可能构成犯罪，依法需要追究刑事责任。
四、合法使用他人作品的方式
获得许可：
- 要避免未经授权唱歌构成侵权，应事先获得歌曲著作权人的许可。这可以通过向音乐著作权管理机构申请、直接联系版权方进行授权申请或者通过网络平台申请翻唱版权等方式实现。
遵守约定：
- 在获得许可后，应严格按照约定的方式和范围使用作品，并支付相应的报酬。这包括遵守关于演唱次数、地点、方式以及报酬支付等具体条款。
总结与建议：
- 在非商业场合或非营利性质的演唱中，如个人学习、研究、欣赏或特定的公益表演，一般不构成侵权。
- 在商业场合或具有营利性质的演唱中，如商业演出或网络直播唱歌，未经授权则可能构成侵权。
- 为了避免法律风险，建议在演唱他人歌曲前务必获得相关权利人的许可并支付相应报酬。
如果您在唱歌方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供专业的法律帮助。