结论：出去玩的时候一只狗跟你上车回家是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成对狗主人的财产权侵犯以及是否违反动物保护相关规定。以下从不同角度进行分析：
一、是否构成对狗主人财产权的侵犯
若狗有明确主人且你未经允许带走：
- 狗作为主人的财产，受到法律保护。你未经狗主人允许，擅自将狗带走并带回家，可能构成对狗主人财产权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，狗主人有权要求你返还狗，并可能要求你承担因擅自带走狗而造成的损失。
若狗无明确主人或为流浪狗：
- 在这种情况下，你带走狗并不直接构成对他人财产权的侵犯，因为狗没有明确的主人。
- 但你仍需注意，如果狗是受保护的野生动物或者属于特定保护类别的动物，擅自带走可能违反相关动物保护法律。
二、是否违反动物保护相关规定
若狗受到虐待或需要救助：
- 如果你发现狗受到虐待或处于危险之中，出于救助目的将其带走，并随后联系相关部门或动物保护组织，这种行为通常是被鼓励的，不构成违法。
- 但你应尽快采取合理措施，如联系动物保护机构、报警等，以确保狗得到妥善安置。
若擅自饲养或处理狗：
- 如果你擅自将狗带回家并饲养，而没有考虑狗的来源、健康状况以及是否可能携带疾病等因素，可能违反动物防疫、公共卫生等相关规定。
- 此外，如果你对狗进行虐待、遗弃或非法交易等行为，将构成违法，并可能受到法律制裁。
三、建议与注意事项
尊重他人财产权：
- 在未经允许的情况下，不要擅自带走他人的宠物或财产。如果你对某只狗感兴趣或想收养，应先与狗主人沟通并获得同意。
遵守动物保护法律：
- 了解并遵守当地的动物保护法律和规定，不要擅自饲养、交易或虐待动物。如果你发现动物受到虐待或处于危险之中，应及时联系相关部门或动物保护组织。
采取合理措施：
- 如果你不小心将狗带回家，应尽快联系狗主人或相关部门，以便狗能够尽快回到其主人身边或得到妥善安置。
总结：出去玩的时候一只狗跟你上车回家是否违法，取决于多种因素，包括狗是否有明确主人、你是否未经允许带走狗、以及你是否遵守动物保护相关规定等。如果你对具体情况存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。