当父母因失能（如疾病、伤残等导致无法履行监护职责）而无法继续担任监护人时，其监护人的权利与义务会依法转移至其他有监护能力的人或组织。以下是对监护人权利与义务的详细解释：

监护人的权利

1. 代理被监护人实施民事法律行为：

   • 监护人有权代表被监护人进行民事活动，如签订合同、处理财产等，确保被监护人的合法权益不受侵害。

2. 保护被监护人的人身权利：

   • 监护人需确保被监护人的人身安全，防止其受到身体或精神上的伤害。

3. 保护被监护人的财产权利：

   • 监护人需妥善管理被监护人的财产，防止财产被非法侵占或滥用，确保财产的安全与增值。

4. 其他合法权益的保护：

   • 监护人还需关注被监护人的其他合法权益，如受教育权、隐私权等，确保其得到全面保护。

监护人的义务

1. 履行监护职责：

   • 监护人必须按照法律规定，全面履行对被监护人的监护职责，包括生活照料、教育引导、心理支持等。

2. 不得侵害被监护人合法权益：

   • 监护人在履行职责过程中，不得侵害被监护人的合法权益，如不得虐待、遗弃被监护人，不得擅自处分被监护人的财产等。

3. 承担法律责任：

   • 如果监护人不履行监护职责或侵害被监护人合法权益，将依法承担法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

特殊情况下的监护人确定

• 当父母因失能无法履行监护职责时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人可以由下列有监护能力的人按顺序担任：

  1. 祖父母、外祖父母；
  2. 兄、姐；
  3. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

• 在确定监护人时，法院会综合考虑被监护人的意愿、监护人的监护能力、与被监护人的亲疏关系等因素，确保被监护人的权益得到最大程度的保护。

实际案例说明

以您提供的案例为例，当袁小丁的母亲孙某某因离家出走多年未履行监护职责时，法院依法撤销了其监护资格，并指定了袁小丁的姑父、姑母作为新的监护人。这一决定是基于孙某某未履行监护职责、严重侵害被监护人合法权益的事实，以及袁小丁的姑父、姑母具有抚养能力和愿意担任监护人的意愿。

综上所述，当父母因失能无法履行监护职责时，监护人的权利与义务会依法转移至其他有监护能力的人或组织。监护人需全面履行监护职责，保护被监护人的合法权益，否则将依法承担法律责任。