服务费到期后，押金是否自动返还需视合同约定及法律规定而定，并非必然自动返还。具体分析如下：

1. 合同有明确约定时
   若服务合同中明确约定“服务期届满后押金无息退还”或类似条款，则押金应按约定自动返还。此时需注意：

   • 返还条件：是否需满足特定条件（如设备无损坏、费用结清等）；
     
   • 返还时间：合同是否约定具体返还期限（如“服务终止后7个工作日内”）；
     
   • 返还方式：是否需通过原支付渠道返还，或接受其他方式。
     若合同有约定但对方未履行，可依据《民法典》第577条要求承担违约责任。

2. 合同无明确约定时
   若合同未约定押金返还规则，则需结合法律规定及交易习惯判断：

   • 法律原则：押金属于担保性质，服务期满且无违约情形时，押金应返还（《民法典》第587条）；
     
   • 举证责任：若对方主张扣减押金（如因服务期间造成损失），需由其承担举证责任；
     
   • 返还期限：法律未规定具体期限，但对方应在合理时间内返还（通常不超过1个月），否则可主张逾期利息。

3. 特殊情形提示

   • 若服务合同涉及持续义务（如设备租赁），需确认服务期届满后是否需额外履行义务（如归还设备），否则可能影响押金返还；
     
   • 若押金金额显著高于实际损失（如服务费仅1000元但押金收5000元），可依据《民法典》第584条主张调整。

建议行动步骤：

1. 优先核查合同条款，明确双方权利义务；
   
2. 若对方拒绝返还，可发送书面催告函要求限期返还；
   
3. 仍不解决的，可向法院起诉或申请仲裁（需注意合同是否约定争议解决方式）。
   

如有具体合同文本或纠纷细节，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的分析。