您好，关于未成年是否可以自行起诉的问题，这主要取决于具体的诉讼类型和情境。

首先，我们来看民事诉讼方面，以确认亲子关系为例。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。对于成年子女，他们同样具有这样的诉讼主体资格。然而，对于未成年子女来说，他们并不具备直接提起确认亲子关系诉讼的主体资格。这是因为未成年子女在法律上通常被视为无或限制民事行为能力人，他们的诉讼行为一般需要由其法定代理人（如父母）代为进行。所以，在您提到的类似情境中，如果未成年子女需要确认亲子关系，通常应由其法定代理人（如母亲）代为提起诉讼。

接下来，我们再看看刑事诉讼方面。在刑事诉讼中，未成年犯罪嫌疑人确实享有一定的诉讼权利，如认罪认罚如实供述获得从宽处理的权利、辩护及获得法律援助的权利等。但这些权利的行使，也往往需要在其法定代理人或辩护人的协助下进行。未成年犯罪嫌疑人并不能完全独立地自行进行所有诉讼行为，特别是在涉及重大权益的诉讼决策时，更需要其法定代理人或辩护人的参与和指导。

概括起来，未成年在民事诉讼和刑事诉讼中，通常并不能完全独立地自行起诉或进行所有诉讼行为。他们的诉讼行为往往需要由其法定代理人代为进行或在其协助下进行。如果您或您身边的未成年人有相关的诉讼需求，建议咨询专业的法律人士或律师，以便得到更具体、更专业的法律指导和帮助。