劳动者可以解除劳动合同的法定情形主要包括以下几种：
协商一致解除：
- 劳动者与用人单位可以协商一致解除劳动合同。这是最直接且双方自愿的一种方式，体现了劳动关系的灵活性。
劳动者单方提前通知解除：
- 提前三十日书面通知：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这一规定旨在保障劳动者的自由择业权，同时给予用人单位足够的时间进行工作交接和人员安排。
- 试用期内提前三日通知：在试用期内，劳动者只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这体现了试用期双方相互了解、选择的灵活性。
劳动者即时解除（无需事先告知）：
- 严重侵犯人身权利：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，劳动者有权立即解除劳动合同，以保障自身安全。
- 危及生命安全：用人单位违章指挥、强令冒险作业，危及劳动者生命健康时，劳动者可即时解除劳动合同，无需事先告知。这是法律对劳动者生命安全的特殊保护。
劳动者随时通知解除：
- 未提供劳动保护或条件：用人单位未按约定提供劳动保护或劳动条件，如缺乏安全防护设备或工作环境存在安全隐患，劳动者可随时通知解除劳动合同。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括无故拖欠工资或克扣工资，劳动者有权随时解除劳动合同，并有权要求用人单位支付拖欠的工资及可能的经济补偿。
- 未依法缴纳社会保险费：用人单位未按时足额缴纳社会保险费，劳动者可随时通知解除劳动合同，并有权要求用人单位补缴社会保险费。
- 规章制度违法损害权益：用人单位规章制度违反法律、法规，损害劳动者权益，如限制休息休假权利或不合理的罚款规定，劳动者可随时解除劳动合同。
- 劳动合同无效：因欺诈、胁迫、乘人之危等导致劳动合同无效或部分无效，劳动者可随时通知解除劳动合同，并有权要求用人单位承担因此造成的损失。
在解除劳动合同时，劳动者需要注意以下几点：
- 遵守法律规定：劳动者在解除劳动合同时，应严格遵守法律法规和劳动合同的约定，避免不当行为导致的法律责任。
- 保留证据：在解除劳动合同前，劳动者应尽可能收集并保留相关证据，如工资条、工作记录、规章制度等，以备在可能发生的劳动争议中维护自己的权益。
- 经济补偿权利：若用人单位存在违法行为导致劳动合同解除，劳动者有权要求经济补偿。经济补偿的计算通常根据劳动者在用人单位的工作年限和工资水平来确定。
举例说明：
假设小李在一家公司工作，但公司长期拖欠工资且未依法缴纳社会保险费。小李在收集了相关证据后，可以随时通知公司解除劳动合同，并有权要求公司支付拖欠的工资、补缴社会保险费，以及根据工作年限支付经济补偿。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。