结论：危险驾驶案法院判决拘役后，被告人取保候审10天后没上诉（这里假设“上拆”为“上诉”的误写）就上门抓人的情况，是否合法需结合具体情形判断，但一般情况下，若判决已生效且被告人未履行判决义务，执法机关有权采取强制措施。以下从多个角度进行分析：
一、判决生效与执行
判决生效：在刑事案件中，一审判决后，如果被告人未在法定期限内（通常是10天）提出上诉，或者提出上诉后二审法院维持原判，那么判决就会生效。判决生效后，被告人就有义务履行判决所确定的刑罚。
执行程序：对于拘役的判决，通常由公安机关负责执行。如果被告人未在规定时间内到指定地点接受刑罚执行，或者逃避执行，执法机关有权采取强制措施，包括上门抓人等，以确保判决得到有效执行。
二、取保候审与判决执行的关系
取保候审的性质：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许被告人在等待审判或判决执行期间暂时获得自由。但取保候审并不意味着被告人可以逃避判决的执行。
取保候审期间的义务：在取保候审期间，被告人需要遵守一系列规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。如果被告人违反了这些规定，或者判决生效后未履行判决义务，执法机关有权撤销取保候审决定，并采取强制措施。
三、可能的情况分析
判决已生效且被告人未履行：如果判决已经生效，且被告人未在规定时间内到指定地点接受刑罚执行，那么执法机关上门抓人是合法的。这是为了确保判决得到有效执行，维护法律的权威性和严肃性。
存在误解或程序瑕疵：如果被告人认为执法机关的行为存在误解或程序瑕疵，如判决尚未生效、取保候审期间未违反规定等，那么被告人有权提出异议，并通过法律途径维护自己的合法权益。例如，被告人可以向执行机关提出申诉，或者向法院申请再审等。
四、法律建议
了解判决情况：被告人应首先了解判决是否已经生效，以及自己是否需要履行判决义务。如果判决尚未生效或存在其他疑问，应及时咨询专业律师或相关机构。
遵守法律规定：在取保候审期间和判决执行期间，被告人应严格遵守法律规定和取保候审决定书中的要求，不得违反任何规定或逃避判决的执行。
寻求法律帮助：如果被告人认为执法机关的行为存在误解或程序瑕疵，或者自己需要法律帮助来维护合法权益，应及时咨询专业律师并寻求法律帮助。
最后，危险驾驶案法院判决拘役后，被告人应认真对待判决并履行判决义务。如果遇到任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。