结论：能否起诉保险公司和旅游公司需分情况讨论，关键在于保险合同条款是否明确排除牙齿损伤的理赔范围，以及旅游公司是否尽到安全保障义务。以下分情况具体分析：

1. 关于起诉保险公司
   若保险合同中明确将“牙齿损伤”列为免责条款（例如仅承保“重大伤残”或“医疗费用超过一定金额”的情形），且保险公司已通过加粗、加黑等方式履行了提示说明义务，则起诉保险公司要求理赔的难度较大。此时需重点审查：

   • 免责条款是否合法有效（如是否违反《保险法》第19条关于“免除保险人依法应承担义务”的禁止性规定）；
     
   • 保险公司是否在投保时对免责条款进行了充分说明（需您提供投保单、保险条款等证据）。
     若免责条款无效或保险公司未尽说明义务，您可主张保险公司承担赔偿责任。

2. 关于起诉旅游公司
   旅游公司作为活动组织者，对游客负有安全保障义务（《旅游法》第80条）。若牙齿损伤系因旅游公司未尽到以下义务导致（如未提供安全设施、未提示风险、未及时救助等），您可要求其承担侵权责任：

   • 事故发生地是否存在安全隐患（如地面湿滑、设施老化）；
     
   • 旅游公司是否在事前对风险进行提示（如书面告知、口头提醒）；
     
   • 事故发生后是否及时采取救助措施（如送医、联系家属）。
     若旅游公司存在过错，您可同时起诉保险公司（若保险应赔）和旅游公司，要求二者承担连带责任或按过错比例分担赔偿。

行动建议：

1. 立即收集证据：保险合同、投保单、旅游合同、事故现场照片、医疗记录、证人证言等；
   
2. 书面要求保险公司出具拒赔通知书，并明确拒赔依据；
   
3. 若协商无果，可向当地银保监会投诉保险公司，或向旅游主管部门投诉旅游公司；
   
4. 同步准备起诉材料，建议优先委托律师分析保险合同效力及旅游公司过错程度，以制定诉讼策略。
   

提示： 牙齿损伤的赔偿范围通常包括医疗费、种植牙费用、误工费等，若构成伤残还可主张残疾赔偿金。具体金额需结合医疗鉴定和当地标准计算。如有进一步疑问，可直接向我提供合同文本或事故细节，我会为您详细分析。