直接从自己的公司拿钱是否违法及处理方式需分情况讨论：

1. 若为公司正常资金支出且符合程序
   若您作为公司股东、高管或授权人员，按照公司章程、财务制度或股东会决议，通过合法程序（如借款、分红、报销等）从公司账户支取资金，且已履行税务申报、审批备案等义务，则属于合法行为。例如：

   • 股东分红：公司盈利后经股东会决议分配利润，股东依法取得分红；
     
   • 合法借款：与公司签订借款合同，明确还款期限及利息，且符合公司资金使用规定；
     
   • 差旅报销：因公务产生的费用，凭合法票据经审批后报销。
     处理建议：确保程序合规，保留完整书面记录（如合同、审批文件、转账凭证等），避免后续纠纷。

2. 若未经合法程序擅自支取公司资金
   若您未履行审批手续、虚构用途或挪用资金归个人使用，可能涉嫌以下违法行为：

   • 职务侵占罪（《刑法》第271条）：公司、企业人员利用职务便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的（6万元以上），可处三年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 挪用资金罪（《刑法》第272条）：挪用单位资金归个人使用或借贷给他人，数额较大（10万元以上）、超过三个月未还，或进行营利/非法活动，可处三年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 违反《公司法》：董事、高管违反忠实义务，擅自处置公司财产，可能面临民事赔偿或行政处罚。
     处理建议：
     
   • 立即停止行为：若已支取资金，应尽快归还并补办审批手续；
     
   • 主动说明情况：向公司董事会或股东会坦白，争取内部处理；
     
   • 咨询法律意见：若涉及刑事风险，需结合金额、用途、主观意图等综合评估，必要时委托律师介入。

3. 若为公司与个人资金混同
   若您作为一人公司股东或实际控制人，将公司资金与个人财产混同使用（如随意支取、无账目记录），可能面临：

   • 公司人格否认（《公司法》第20条）：债权人可要求股东对公司债务承担连带责任；
     
   • 税务风险：未区分收入性质可能导致少缴税款，面临补税、罚款甚至刑事责任。
     处理建议：
     
   • 建立独立账目：严格区分公司与个人收支，避免资金混同；
     
   • 完善财务制度：通过第三方审计、定期公示账目等方式增强透明度；
     
   • 合规分红或借款：按法定程序操作，避免被认定为“抽逃出资”。

总结：从公司拿钱是否违法，关键在于是否符合法定程序、用途是否合法、是否履行审批义务。若存在合规风险，建议优先通过内部整改、补办手续化解；若已涉及刑事或民事纠纷，可进一步向我说明具体情况（如金额、用途、主体身份等），我会为您分析法律责任及应对方案。