结论：二十年前在基本农田取土，现在虽然已经恢复种植，但该行为是否违法需结合具体情况判断，主要看当时取土行为是否获得了合法批准以及取土的规模和影响。

分析如下：

1. 合法批准情况：

   • 如果当时取土行为获得了相关部门的合法批准，比如取得了采矿许可证或者土地管理部门对于取土的特别许可，那么该行为在批准范围内是合法的。即便现在恢复种植，也不存在违法问题。
   • 如果当时取土行为未经批准，或者批准已经过期、被撤销，那么该行为就构成了非法取土，即使现在恢复了种植，也不能改变当时行为的违法性。

2. 取土规模和影响：

   • 取土的规模和影响也是判断是否违法的重要因素。如果取土量很小，对农田的破坏轻微，且及时恢复了种植，没有造成长期的不良影响，那么可能不会受到严厉的法律制裁。
   • 如果取土量很大，对农田造成了严重破坏，比如形成了深坑、改变了地形地貌，或者影响了农田的灌溉和排水系统，即使现在恢复了种植，也可能因为当时的破坏行为而面临法律责任。

3. 法律后果：

   • 对于非法取土行为，根据《土地管理法》等相关法律法规，可能会面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。
   • 如果取土行为造成了严重的环境破坏或者影响了农田的长期使用，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

建议：

• 如果您不确定当时取土行为是否合法，或者担心可能面临的法律责任，建议您咨询当地土地管理部门或者农业部门，了解具体情况和可能的处理方式。
• 如果您已经收到了相关部门的处罚通知或者法律文书，建议您及时寻求法律援助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。

额外提醒：

• 农田是宝贵的资源，对于保障国家粮食安全和农业可持续发展具有重要意义。因此，任何对农田的破坏行为都应该受到严格的监管和处罚。
• 在未来的生产生活中，如果您需要取土或者进行其他可能影响农田的行为，请务必事先咨询相关部门，了解法律法规和政策要求，确保自己的行为合法合规。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。