核心结论：若工伤认定书下来后公司不配合盖章，您可以通过以下途径解决：

1. 与公司再次沟通协商
   • 沟通方式：您可以先尝试以平和、理性的态度与公司相关负责人进行沟通，了解公司不配合盖章的具体原因。有可能是公司对工伤认定结果存在异议，或者内部流程繁琐导致拖延。通过面对面交流、电话沟通或者书面函件等方式，明确表达您的诉求，即希望公司能够配合在工伤认定书上盖章，以便后续的工伤待遇申请等事宜能够顺利进行。
   • 沟通要点：在沟通中，您可以向公司说明工伤认定是由劳动保障行政部门依法作出的，具有法律效力，公司有义务配合相关手续的办理。同时，强调不配合盖章可能会给公司带来不必要的法律风险和麻烦，如可能面临劳动监察部门的处罚等。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 投诉依据：根据《劳动保障监察条例》等相关法律法规，用人单位有义务遵守劳动保障法律、法规和规章，配合劳动保障行政部门的工作。公司不配合在工伤认定书上盖章，属于不履行法定义务的行为，劳动监察部门有权对其进行监督检查并责令改正。
   • 投诉流程：您可以准备好相关的证据材料，如工伤认定书、与公司的沟通记录等，向公司所在地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会依法责令公司配合盖章。
3. 申请劳动仲裁
   • 仲裁请求：如果通过沟通协商和向劳动监察部门投诉都无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司履行配合盖章的义务。在仲裁申请中，您需要明确阐述公司不配合盖章的事实、理由以及您的仲裁请求。
   • 仲裁证据：除了工伤认定书外，您还需要提供其他能够证明您与公司存在劳动关系以及公司不配合盖章的证据，如劳动合同、工资支付记录、与公司的沟通记录等。劳动争议仲裁委员会会根据双方提供的证据和事实，依法作出裁决，责令公司配合盖章。
4. 寻求法律援助或委托律师
   • 法律援助：如果您经济困难，符合法律援助的条件，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派专业的律师为您提供免费的法律服务，帮助您处理与公司之间的纠纷，包括与公司沟通协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。
   • 委托律师：如果您希望更加专业、高效地解决问题，也可以委托律师代理您的案件。律师具有丰富的法律知识和实践经验，能够为您制定合理的维权策略，收集和整理证据，代表您与公司进行谈判、参加仲裁或诉讼等活动，维护您的合法权益。