结论：未签订劳动合同的情况下，直接因回家带孩子离职并非绝对不可以，但需根据具体情况判断离职的合法性及可能面临的法律后果。以下从不同角度为你详细分析：
一、未签订劳动合同的法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的权益，确保劳动合同的签订，从而明确双方的权利和义务。
分析：
- 如果你在公司工作超过一个月且未签订劳动合同，公司已经违反了法律规定，你有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资。
- 但这并不意味着你可以直接离职而不承担任何后果，离职的合法性还需结合其他因素判断。
二、直接离职的合法性
若公司存在违法行为：
- 如公司未按时支付工资、未缴纳社会保险等，你有权根据《劳动合同法》的规定，立即解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
- 在这种情况下，你因回家带孩子而离职，虽然离职原因与公司的违法行为无直接关联，但公司的违法行为为你提供了离职的合法依据。
若公司不存在违法行为：
- 如果你仅因回家带孩子而想要离职，且公司不存在上述违法行为，那么你需要按照《劳动合同法》的规定，提前通知公司并办理离职手续。
- 一般来说，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，提前三日通知即可。
分析：
- 直接离职而不履行提前通知义务，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如赔偿公司因此遭受的损失。
- 因此，在决定离职前，建议你先了解公司的规章制度和劳动合同法的相关规定，确保自己的离职行为合法合规。
三、建议与注意事项
与公司协商：
- 在决定离职前，你可以尝试与公司协商，说明你的情况和离职意愿，争取达成一致意见。
- 协商过程中，你可以提及公司未签订劳动合同的违法行为，作为协商的筹码，但也要保持理性和客观，避免情绪化。
保留证据：
- 无论你选择哪种方式离职，都要保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以备不时之需。
- 这些证据在后续可能发生的劳动争议中，将起到至关重要的作用。
寻求法律帮助：
- 如果你对离职的合法性、经济补偿等问题存在疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助。
- 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和法律服务，帮助你维护自己的合法权益。
总结：未签订劳动合同的情况下，直接因回家带孩子离职并非绝对不可以，但需根据具体情况判断离职的合法性及可能面临的法律后果。在决定离职前，建议你先了解相关法律法规和公司的规章制度，与公司协商并保留好相关证据。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。