电动三轮车发生刮蹭事故，若已投保且符合保险条款约定，保险公司通常会进行赔偿，但需根据具体险种和事故情况确定。以下分情况说明：

1. 若投保了交强险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，赔偿范围包括被保险车辆在使用过程中对第三者造成的人身伤亡和财产损失（限额内）。

   • 赔偿条件：事故需属于保险责任范围（如碰撞、刮蹭等），且无免责情形（如酒驾、无证驾驶等）。
     
   • 赔偿限额：财产损失赔偿限额为2000元（有责情况下）。若刮蹭导致对方车辆损失在2000元以内，交强险可全额赔付；超出部分需通过商业险或责任方自行承担。

2. 若投保了商业第三者责任险
   商业险为自愿投保，赔偿范围通常包括交强险限额外的合理损失。

   • 赔偿条件：需满足保险合同约定的条款（如事故责任比例、免赔额等）。若事故责任在投保方，且无免责事由（如故意行为、逃逸等），保险公司将按合同赔付。
     
   • 赔偿范围：可覆盖对方车辆维修费用、合理施救费等，具体以保险合同为准。

3. 若未投保或存在免责情形

   • 未投保交强险：根据《道路交通安全法》，未投保交强险的车辆发生事故，需由投保义务人（车主）在交强险限额内自行赔偿，超出部分按责任比例分担。
     
   • 存在免责事由：如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等，保险公司可能拒赔，损失需由责任方自行承担。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、交警认定书）；
   
2. 联系保险公司报案，配合定损和理赔流程；
   
3. 若对赔偿金额或责任认定有争议，可咨询专业律师通过法律途径解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。