面对公司拖欠农民工工资的问题，农民工朋友们可以通过以下多种法律途径来维护自己的合法权益：
沟通协商
- 直接协商：农民工可以推选代表，与公司负责人进行面对面沟通，明确指出工资拖欠的问题，并要求公司按照约定支付工资。在沟通过程中，可以记录沟通详情，包括时间、地点、参与人员、讨论内容及对方的承诺等，以备后续使用。例如，如果公司因暂时资金周转困难导致拖欠，双方可以协商确定合理的支付时间节点，并形成书面协议，明确还款计划和违约责任。
- 工会协助：如果公司有工会组织，农民工可以向工会反映情况，请求工会出面调解。工会作为职工权益的代表，有责任和义务帮助解决工资拖欠问题。
行政投诉
- 劳动监察部门投诉：农民工可以携带身份证件及证明劳动关系的材料（如劳动合同、工资条、考勤记录等）前往当地劳动监察大队或劳动保障监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查核实，如查证属实，将责令公司限期支付工资，并可能加付赔偿金。
- 行业主管部门反映：对于特定行业的农民工，如建筑行业，还可以向当地建设行政主管部门反映工资拖欠问题。建设部门会采取措施调查并要求相关单位解决工资问题，情节严重时会对责任单位进行处罚。
法律途径
- 申请劳动仲裁：如果协商和投诉都无法解决问题，农民工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时需提交仲裁申请书及相关证据材料，明确仲裁请求和事实理由。仲裁委员会将在规定时间内开庭审理，双方当事人可进行举证、质证和辩论。仲裁庭将依法作出裁决，一般情况下在受理之日起四十五日内完成。如果公司不履行仲裁裁决，农民工可以向人民法院申请强制执行。
- 向法院起诉：如果农民工或公司对劳动仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼过程中需进一步提供证据证明自己的主张。在某些特定情况下（如公司出具了工资欠条且不涉及其他劳动争议），农民工还可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求公司支付工资。
其他保障措施
- 申请法律援助：对于经济困难的农民工，可以向法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派律师为农民工提供免费的法律服务，帮助其维权。
- 利用媒体和社会力量：当常规途径无法解决工资拖欠问题时，农民工可以借助媒体力量进行曝光，引起社会关注和舆论压力，促使公司重视并解决问题。同时，也可以向当地的农民工维权组织等寻求帮助和支持。
在采取上述措施时，农民工朋友们需要注意以下几点：
- 保留好相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在维权过程中证明自己的劳动关系和工资情况。
- 及时行动，不要拖延时间。因为劳动争议的仲裁时效和诉讼时效都是有限的，一旦错过时效，可能会失去维权的机会。
- 保持冷静和理性，避免采取过激行为。在维权过程中，要遵守法律法规和道德规范，以合法、合理的方式表达自己的诉求。
最后，我希望农民工朋友们能够积极维护自己的合法权益，不要因为害怕麻烦或者担心报复而放弃维权。如果你们在维权过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。