当您在靠边停车时不小心轻轻擦了旁边的车，不要慌张，按照以下步骤来处理，可以确保问题得到妥善解决：
一、立即查看并评估情况
- 保持冷静：首先，深呼吸，保持冷静，避免因为紧张而做出错误的决定。
- 详细检查：下车后，仔细查看两车的受损情况，包括刮蹭的部位、程度，以及是否有其他物品损坏。同时，观察周围环境，看看是否有监控摄像头或者可能的证人，这些信息对后续处理非常关键。
- 拍照留证：使用手机或相机拍摄清晰的照片，包括车辆位置、刮痕细节、周围环境等，作为日后可能需要的证据。
二、尝试联系车主
- 寻找车主：如果车主就在附近，应主动上前说明情况，表达歉意，并初步协商解决办法。
- 留言等待：如果车主不在现场，切勿逃逸。可以在对方车辆的显眼位置留下自己的联系方式，比如写一张便条，包括您的姓名、电话以及简要的事故说明，表明您愿意承担责任。
三、及时通知保险公司与报警
- 保险报案：尽快向自己的保险公司报案，通常要求在事故发生后的24小时或48小时内（具体时间依据保险合同）。在报案时，准确描述事故详情，包括时间、地点、受损情况等，以便保险公司进行后续处理。
- 报警处理：如果刮蹭比较严重，或者双方对责任有争议，应立即拨打122报警电话，请求交警到场勘查。交警将确定事故责任，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
四、明确责任与协商赔偿
- 确定责任：如果双方无争议，可以根据实际情况划分责任。一般情况下，刮蹭方承担全部责任。如果有争议，则以交警的责任认定书为准。
- 协商赔偿：
- 自行协商：对于轻微损伤，双方可以协商赔偿金额，直接支付维修费用。在协商时，可以参考市场维修价格，保持理性和客观。
- 保险理赔：如果选择保险理赔，需要按保险公司要求提供必要材料，如保险单、行驶证、驾驶证、责任认定书、维修发票等。保险公司将进行定损和理赔流程。
五、车辆维修与跟进
- 选择维修厂：您可以自行选择有资质的维修厂进行维修，也可以考虑保险公司推荐的维修厂。
- 监督维修：在维修过程中，定期了解维修进度和质量，确保维修工作符合标准。维修完成后，仔细检查车辆恢复情况，确保没有问题。
六、注意事项
- 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，包括照片、便条、责任认定书、维修发票等，以备不时之需。
- 遵守法律：严格遵守法律法规，诚实面对问题，积极承担责任。逃避责任只会引发更严重的后果。
- 跟进理赔：如果选择保险理赔，应及时跟进理赔进度，确保赔偿款及时到账。如遇问题，可与保险公司协商解决；协商不成时，可通过法律途径维护自身权益。
总之，不小心刮蹭他人车辆时，保持冷静并按照上述步骤有序处理是关键。诚实面对问题，积极寻求解决方案，可以确保问题得到妥善解决，并维护您的合法权益。