关于您提出的“是否有海上运输保险人取代被保险人向托运人代位求偿诉讼时效的案例”，确实存在这样的司法实践，以下结合具体案例为您详细分析：
一、案例概述
在海上货物运输领域，保险人代位求偿的案例并不罕见。以“某保险公司诉A航运公司海上货物运输合同纠纷案”为例，该案中，B贸易公司委托A航运公司运输货物，途中因船舶主机故障导致货物受损。B贸易公司作为被保险人，向C保险公司索赔并获得赔付后，C保险公司依法取得了代位求偿权，随后向A航运公司提起了诉讼。
二、诉讼时效问题
法律依据：
- 根据《中华人民共和国海商法》及相关司法解释，保险人代位求偿权的诉讼时效，通常从保险人实际支付赔偿金之日起计算，且一般适用两年的诉讼时效期间。
案例分析：
- 在上述案例中，C保险公司在支付保险金后，及时向A航运公司提起了代位求偿诉讼，并未超过法定的诉讼时效期间。
- 法院在审理过程中，也确认了C保险公司代位求偿权的合法性，并支持了其诉讼请求。
时效抗辩：
- 如果保险人未在法定诉讼时效内提起诉讼，责任方（如托运人或承运人）可以主张时效已过作为抗辩理由。
- 但在实际案例中，只要保险人能够证明其在诉讼时效期间内已经提起了诉讼，或者存在诉讼时效中断、中止等法定情形，其代位求偿权通常仍能得到法院的支持。
三、案例启示
对保险人的建议：
- 保险人在支付保险金后，应及时行使代位求偿权，避免超过诉讼时效期间。
- 完善证据链，包括保险合同、赔付凭证、货损检验报告等，以证明其代位求偿权的合法性和损失金额。
对托运人或承运人的警示：
- 托运人或承运人应严格履行运输合同义务，确保货物安全运输。
- 在发生货损时，应积极配合保险人进行查勘和定损工作，避免因拖延或拒绝配合而导致诉讼时效问题。
四、结论
海上运输保险人取代被保险人向托运人代位求偿的诉讼时效问题，在司法实践中是得到明确认可和保护的。只要保险人能够在法定诉讼时效期间内提起诉讼，并证明其代位求偿权的合法性和损失金额，其诉讼请求通常能够得到法院的支持。因此，对于保险人而言，及时行使代位求偿权并完善相关证据链是至关重要的。