未签字的被拆迁人是否可以要求继续履行协议，需分情况讨论：

1. 若协议已满足法定生效条件且签字人构成表见代理或获得授权
   根据《民法典》第143条，民事法律行为有效需满足：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规强制性规定。若已签字的被拆迁人经另一人明确授权（如书面委托书），或虽无书面授权但构成表见代理（如长期共同管理房产、另一人曾默认其处理拆迁事宜等），则协议对双方均具有约束力。此时未签字人不得以“未签字”为由拒绝履行，但可主张签字人存在欺诈、胁迫等情形导致协议无效或可撤销。

2. 若协议未满足生效条件且签字人无代理权
   若拆迁协议需全体被拆迁人共同签字（如房产为共有财产且无特别约定），而仅一人签字且未获另一人授权，则协议属于效力待定合同。根据《民法典》第171条，未签字人可通过明确拒绝追认（如书面声明不认可协议内容）使协议无效，此时其有权要求停止履行协议；若未签字人未作表示，但签字人未在合理期限内取得授权，协议亦自始无效。

3. 若协议部分条款可分割且未签字人未受影响
   若协议涉及多项权利义务（如补偿款分配、安置房交付等），且未签字人仅对部分条款有异议（如认为补偿标准过低），可主张对异议部分不履行，但对其他无争议部分仍需遵守。例如，若签字人已代领补偿款但未分配给未签字人，后者可单独就补偿款分配问题提起诉讼，而不影响拆迁协议整体效力。

实务建议：

• 未签字人应第一时间收集证据（如房产证、共有权证明、未授权声明等），向拆迁方或法院主张权利；
  
• 若签字人存在伪造签名、冒用身份等行为，未签字人可报警追究其刑事责任（如诈骗罪）；
  
• 拆迁协议涉及重大财产权益，建议双方在签署前共同咨询律师，避免后续纠纷。
  

如有进一步细节（如协议具体条款、签字人身份关系等），可向我补充说明，我将结合具体情形分析。