该行为涉嫌盗窃罪，具体处理方式需结合案件细节，可能面临刑事处罚或行政处罚。以下从不同角度进行分析：

1. 从刑事犯罪角度分析
   根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大或多次盗窃、入户盗窃的，构成盗窃罪。其中“入户盗窃”不要求达到“数额较大”标准，只要实施了入户盗窃行为即构成犯罪。

   • 量刑标准：若行为被认定为刑事犯罪，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。具体量刑需结合盗窃次数（半年内5次可能被认定为“多次盗窃”）、是否具有前科、是否退赃退赔、是否取得被害人谅解等因素综合判断。
     
   • 关键点：需证明“入户”的非法性（如未经允许进入他人住宅）及盗窃的主观故意。若内裤价值较低，但因“入户”或“多次”情节，仍可能构成刑事犯罪。

2. 从行政处罚角度分析
   若盗窃行为情节显著轻微（如单次价值极低、无其他恶劣情节），可能不构成刑事犯罪，但违反《治安管理处罚法》第四十九条，可处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的（如多次盗窃），处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

   • 关键点：需结合盗窃次数、价值、是否造成被害人心理伤害等因素判断情节轻重。例如，半年内5次盗窃可能被认定为“多次盗窃”，属于情节较重。

3. 实务建议

   • 对行为人：立即停止违法行为，主动退赃退赔，争取被害人谅解，以减轻处罚。若已被立案，如实供述犯罪事实，配合调查。
     
   • 对被害人：保留证据（如监控录像、购买凭证、报案记录等），及时报警，通过法律途径追究行为人责任。
     
   • 对双方：若双方愿意协商，可尝试调解，但需注意刑事案件不可私了，调解结果可能影响量刑，但无法免除刑事责任。

总结：该行为可能同时触犯刑法和治安管理处罚法，具体处理需结合盗窃次数、价值、是否入户等情节。建议行为人或家属尽快委托律师介入，评估案件性质，制定辩护策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。