当您因车辆超速收到违法处罚通知，并对此有异议时，可以按照以下详细步骤来撰写和提交申诉，以维护您的合法权益：

一、明确申诉条件与初步评估

在提出申诉前，您需要确认是否满足以下申诉条件之一或多个，这些条件通常包括但不限于：

1. 车辆被套牌导致的超速记录。
2. 因协助警方执行紧急任务（如侦察破案、追捕违法犯罪嫌疑人）而超速。
3. 面临抢险救灾、救人等紧急情况时的超速行驶。
4. 机动车在被盗抢期间发生的超速行为。
5. 交警部门录入的超速信息与实际情况不符（如车牌号、车型、颜色等错误）。
6. 电子眼抓拍的违法记录资料不清晰或无法准确识别车辆信息。
7. 信号灯故障或道路标识不明导致的误判超速。
8. 其他特殊情形，如车辆载有危重病人急需抢救等。

同时，仔细查看交通违法记录或罚款通知书，确认违法时间、地点、超速数值等信息是否准确无误，并初步评估是否有足够的证据来支持您的申诉。

二、撰写书面申诉书

书面申诉书是申诉过程中的核心文件，应详细陈述申诉理由和事实依据。以下是一个申诉书的基本框架和内容建议：

标题：关于XX（车牌号）车辆超速违法申诉书

正文：

1. 申诉人信息：包括姓名、身份证号、联系方式等。
2. 车辆信息：车牌号、车型、车辆颜色等。
3. 违法事实概述：简要描述被处罚的超速行为，包括时间、地点、超速数值等。
4. 申诉理由：
   • 详细阐述您认为超速处罚不合理的具体原因，如上述申诉条件中的某一项或多项。
   • 提供相关证据材料来支持您的申诉理由，如行车记录仪视频、现场照片、警方证明材料等。
5. 事实依据：
   • 对申诉理由进行进一步的事实说明，如车辆行驶轨迹、停车记录、道路状况等。
   • 如果可能，提供其他车辆在同一路段行驶且未被认定超速的信息作为对比。
6. 请求事项：明确请求撤销或调整超速处罚决定。
7. 结尾：注明申诉日期，并留下联系方式以便后续沟通。

三、准备申诉材料

除了书面申诉书外，您还需要准备以下申诉材料：

1. 身份证明：身份证、驾驶证等有效证件的复印件。
2. 车辆证明：行驶证、车辆登记证书等相关材料的复印件。
3. 证据材料：根据申诉理由，准备相应的证据材料，如行车记录仪视频（需确保视频中能清晰显示车辆行驶的速度、时间、路段标识等关键信息）、现场照片（反映当时路况、限速标识设置以及任何可能影响测速准确性的因素）、警方证明材料（如协助执行紧急任务的证明）等。

四、提交申诉申请

将准备好的书面申诉书和申诉材料一并提交给作出处罚决定的交警部门或其上级机关。具体途径包括：

1. 线上渠道：通过当地交通管理部门官方网站或手机APP提交申诉申请及相关材料。
2. 线下渠道：前往交警部门的办事窗口，当面提交申诉材料并咨询相关事宜。

五、等待处理结果并保持沟通

提交申诉后，耐心等待交通管理部门的审核和调查。这一过程可能需要一定时间，请保持电话畅通，以便交警部门及时联系核实情况。期间，您可以主动与交警部门沟通，了解申诉进展。

六、接受处理结果并采取后续行动

1. 申诉成功：如果申诉成功，交警部门会撤销原处罚决定或调整处罚内容。此时，您应确认退款是否到账（如涉及罚款），并妥善保管相关文件以备后续需要。
2. 申诉失败：如果申诉失败，交警部门会说明理由，并告知可进一步采取的法律救济途径（如行政复议或行政诉讼）。如果您对申诉结果仍不满意，可以在接到通知的五日内向当地人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

七、注意事项

1. 遵守法律法规：在申诉过程中，务必遵守法律法规和程序要求，不得采取过激行为或言论攻击。
2. 保留证据：妥善保管与超速行为相关的所有证据材料，以备不时之需。
3. 及时行动：发现超速记录有误或存在异议时，应尽快提出申诉，以免错过申诉期限。

希望以上步骤和建议能帮助您顺利完成车辆超速违法的申诉过程。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交通管理部门或专业律师。